一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

第一节　生理学的研究对象和任务 一、生理学 二、生理学与医学的关系 三、生理学研究的不同水平 第二节　生理学的发展简史 第三节　生理功能的调节 一、神经调节 二、体液调节 三、自身调节 第四节　生理功能的调节控制 一、非自动控制系统 二、反馈控制系统 三、前馈控制系统

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一、本课程的性质、目的 本课程是工程管理专业学生的专业核心基础课程。本课程的目的是通过本课程的教学使 学生在学习了工程管理专业所必须的技术、经济、管理等相关专业基础课程的基础上,掌 握工程项目管理的基本理论和工程项目投资控制、进度控制、质量控制的基本方法,熟悉 各种具体的项目管理技术、方法在工程项目上的应用特点,为学生建立管理工程项目所需 的知识、技术和方法体系,培养学生发现、分析、研究、解决工程项目管理实际问题的基 本能力

第一节 食品安全监督管理 第二节 HACCP体系 第三节 GMP体系 第四节 食品安全的其他质量控制体系

第一节 食品放射性污染物的来源和途径 第二节 食品放射性污染的危害 第三节 食品放射性污染的控制

第一节 动物性食品中兽药的残留 第二节 动物性食品中抗寄生虫药物残留 第三节 动物性食品中激素类和β-兴奋剂残留 第四节 动物性食品中兽药和饲料添加剂残留的控制