离散系统，又称采样控制系统。在该系统中， 有一个或多个变量仅在离散的瞬时发生变化。计算 机控制系统是其一个重要的应用

4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制

一、控制系统CAD 二、控制系统仿真 三、MATLAB简介 四、MATLAB编程基础

长期以来，在电动机调速领域中，直流调速方案一直占主要地位。 60 年代以后，随着电力电子学与电子技术的发展，使得采用半导体变流技术的交流调 速系统得以实现，特别是 70 年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流 电力传动的进一步开发创造了有利的条件

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施 加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲， 则电机轴一步接一步地运转

机电传动控制系统调速方案的选择，主要是根据生产机械对调速系统提出的调速技术指 标来决定的，技术指标有静态指标和动态指标

在矿区范围内也有国家一、二等三角点和水准点。但是， 这些点的密度很小，远远不能满足矿区测量的需要。通常 进行的矿区控制测量就是在国家一、二等三角网和水准网 的基础上布设矿区三、四等三角网或高精度的光电测距导 线作为矿区的平面控制，布设矿区三、四等水准网作为矿 区的高程控制

一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

1、复习上节课内容 2、讲述施工度汛及后期水流控制 3、小结本次课内容