控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述

C++的标准输入输出流 C++中提供了一套输入输出流类的对象，它们是cin 、cout和cerr，对 应c语言中的三个文件指针stdin、stdout、stderr，分别指向终端输入、 终端输出和标准出错输出（也从终端输出）。cin与>>一起完成输入 操作，cout、cerr与<<一起完成输出与标准错误输出。利用cin和cout 比C语言中的scanf和printf要方便得多，cin和cout可以自动判别输入输 出数据类型而自动调整输入输出格式，不必像scanf和printf那样一个 个由用户指定。使用cin，cout不仅方便，而且减少了出错的可能性。 对于输出来说，我们像以上方式调用就可以了，对于输入来说，我 们以如下方式调用即可：

1. 系统设计的及透明性 组成：输入输出系统设备、设备控制器及相关的软硬件 设计: 软件 硬件两个方面 面向操作系统 透明性: 对于应用程序员透明

第八章输入/输出和中断程序设计 1.教学目的:掌握I/O程序设计,特别是实模式下的中断程序设计的方法 2.教学要求: ①掌握IO端口与端口地址及IO指令。 ②熟悉无条件传送、查询传送、中断传送和DMA传送的基本工作原理。 ③熟悉内部中断和外部中断,理解中断向量表的安排。 ④掌握中断请求、中断判优、中断响应、中断处理和中断返回五个过程的原理。 ⑤熟悉内部中断和外部中断,理解中断向量表的安排

运用高频信号注入法估计永磁同步电机转子位置要求给电机同时施加基本电压和高频电压.本文讨论了通过采用PWM调节的逆变器同时注入这两种电压的可行性,并进行了仿真研究.结果表明,只要选择合适的调制信号和载波比就能够实现电压的叠加输入.同时,对逆变器的非线性行为所带来的影响也作了深入的探讨,证明其仅在电流流过零处对输出结果产生影响.根据这一特点,提出了相对比较简单的补偿措施,仿真结果证明了这一措施的正确性

在数字通信系统中,接收机输入信号根据其特性的不同可以分为两大类, 类是确知信号,另一类是随参信号。 所谓确知信号是指,一个信号出现后,它的所有参数(如幅度、频率、相位、 到达时刻等)都是确知的。如数字信号通过恒参信道到达接收机输入端的信号。 在随参信号中,根据信号中随机参量的不同又可细分为随机相位信号、随机 振幅信号和随机振幅随机相位信号(又称起伏信号)

◼ 基本概念 ◼ I/O端口的编址 ◼ 输入输出的基本方法：无条件、查询、中断、DMA ◼ 中断 ◼ 中断基本概念 ◼ 8086/8088中断系统 ◼ 8259中断控制器* ◼ DMA* ◼ DMA的基本概念 ◼ DMA工作过程 ◼ DMA的三种传输方式

第一节 输入输出设备与接口 第二节 输人输出的传送方式 第三节 中断的基本概念 第四节 8051单片机的中断系统 第五节 中断程序举例

一、有关I/O接口的基本概念 二、 I/O端口与其编址方式 三、 主机与外设之间的数据传送方式 四、 有关中断的基本概念 五、 8259A可编程中断控制器 六、 8086中断系统 七、 输入/输出及8259A应用举例 八、 8086CPU中断响应流程

6.1输入/输出接口基本概念 6.2主机与外设间数据传送控制方式 6.3中断技术 6.4可编程中断控制器8259A