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继电器的定义及组成 继电器是根据某一输入量变化来控制输出量 跃变的自动电器,用于控制电路。继电器也可 认为是传递讯号的电器。在电力机车控制电路 中,继电器具有控制、保护或转换信号的作用 任何一种继电器、不论它的动作原理、结构 形式、使用场合如何千差万别,都是根据外界 输入的一定信号来控制电路中电流的“通”与 “断”的,这就是继电器的共性
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系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
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14.1预应力混凝土的基本概念 14.2预加应力的效果 14.3预加应力的方法 14.4预应力混凝土分类 14.5预应力混凝土材料及锚夹具 14.6预应力损失 14.7预应力的传递和局部承压 14.8等效荷载 14.9预应力技术的发展
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概述(Introduction) 化工生产的传热问题 化工生产需要大规模地改变物质的化学性质和物理性质,而 这些性质的变化都涉及热能的传递。 化学反应:向反应器提供热量或从反应器移走热量; 蒸发、蒸馏、干燥:按一定的速率向这些设备输入热量; 高温或低温设备:隔热保温,减少热损失; 热能的合理利用和废热回收
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流体(Flurid)与流体流动(Flow)的基本概念 在航空、航天、航海,石油、化工、能源、环境、材料、医 学和生命科学等领域,尤其是化工、石油、制药、生物、食 品、轻工、材料等许多生产领域以及环境保护和市政工程等, 涉及的对象多为流体
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气液传质设备的基本功能:形成气液两相充分接触的相界面,使质、热的传递快速有效地进行,接触混合与传质后的气、液两相能及时分开,互不夹带等。气液传质设备的分类:气液传质设备的种类很多,按接触方式可分为连续(微分)接触式(填料塔)和逐级接触式(板式塔)两大类,在吸收和蒸馏操作中应用极广
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本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程
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考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为
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状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程
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数字通信系统的模型 数字通信系统是利用数字信号来传递信息的通信系统,如图1-5所示。数字 通信涉及的技术问题很多,其中主要有信源编码/译码、信道编码/译码、数字调 制/解调、数字复接、同步以及加密等
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