1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

第一节 填制和审核会计凭证的意义 第二节 原始凭证的种类 第三节 原始凭证的填制和审核 第四节 记账凭证的填制和审核 第五节 会计凭证的传递和保管

“三传一反”阶段。五十年代中期,化学工程中出现了“化学反应工程学”这一新的 分支。对化学反应器的研究,不仅要运用化学动力学与热力学原理,而且要运用动量、热量、 质量传递原理

泵是将原动机的机械能传递给液体，从而使液体的压力、速度、 位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。 涡轮式泵：机械能转化为动能，低压大流量作业，输送液体， 例如水泵。 容积式泵：原动机的机械能主要转化成液体的静压能，使用于 高压小流量作业，因此常用于各种控制目的，即使系统的负载有变 化，输出流量不变

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

第一章 流体流动 1 第二章 流体输送机械 29 第三章 液体的搅拌 38 第四章 流体通过颗粒层的流动 41 第五章 颗粒的沉降和流态化 51 第六章 传热 59 第七章 蒸发 94 第八章 吸收 101 第九章 精馏 119 第十章 气液传质设备 143 第十一章 萃取 148 第十二章 热、质同时传递的过程 157 第十三章 固体干燥 162

一、传热过程 由热力学第二定律可知,凡有温度差存在的地方,就必然有热量的传递。 化学工业与传热密切相关,化工生产过程中许多单元操作都需要加热和冷却

齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意 两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

3.1 并发原理 3.2 互斥——软件解决方法 3.3 互斥——硬件解决方法 3.4 信号量 3.5 管程 3.6 *消息传递 3.7 *读者/写者问题 3.8 系统举例（略）