以滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象, 在该隔震结构的隔震层施加主动控制装置, 形成智能隔震体系, 以控制隔震层的位移, 提高结构的安全性. 在智能隔震结构中引入非光滑控制算法, 基于隔震层位移和速度反馈, 提出了智能隔震结构的非光滑控制算法, 进一步根据Lyapunov稳定理论, 推导了在非光滑控制下智能控制闭环系统的全局有限时间稳定性. 结合一栋六层滚轴支座基础隔震结构, 进行了非光滑主动控制算法下和LQG主动控制算法下的地震响应控制仿真分析. 结果表明, 智能隔震结构可有效控制结构的位移, 与被动隔震结构相比较上部结构的地震响应有一定程度的减小, 同时提出的非光滑控制算法与LQG控制算法相比较具有更好的控制效果, 相比LQG控制算法通过较少的反馈量即可实现反馈控制, 且非光滑控制算法具有良好的稳定性

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

第一节　神经元活动的一般规律 第二节　反射活动的一般规律 一、反射概念 二、反射弧 三、中枢神经元的联系方式 四、反射弧中枢部分的兴奋传布 （一）兴奋性突触后电位 （二）反射弧中枢部分兴奋传布的特征 五、中枢抑制 （一）突触后抑制 （二）突触前抑制 六、反射活动的反馈调节 第三节　神经系统的感觉分析功能 一、脊髓的感觉传导与分析功能 二、丘脑 三、感觉投射系统 四、大脑皮层的感觉分析功能 （一）大脑皮层的结构特点与分区 （二）体表感觉 （三）中央前回的感觉投射 （四）内脏感觉 （五）视觉 （六）听觉 （七）嗅觉和味觉 五、痛觉的病理生理 （一）皮肤痛觉与传导通路 （二）内脏痛的特征与牵涉痛 第四节　神经系统对躯体运动的调节 一、脊髓对躯体运动的调节 （一）脊休克 （二）屈肌反射与对侧伸肌反射 （三）牵张反射 （四）节间反射 二、低位脑干肌紧张的调节 （一）去大脑僵直 （二）α僵直和γ僵直 三、姿势反射 （一）状态反射 （二）翻正反射 四、小脑 （一）前庭小脑 （二）脊髓小脑 （三）皮层小脑 （四）小脑内局部神经元回路 五、基底神经节 六、大脑皮层对躯体运动的调节 （一）大脑皮层的主要运动区 （二）锥体系 （三）锥体外系 （四）皮层运动区和锥体系功能障碍对运动的影响 第五节　神经系统对内脏活动的调节 一、自主神经系统 （一）交感和副交感神经的特征 （二）交感和副交感神经系统的功能 二、脊髓对内脏活动的调节 三、低位脑干对内脏活动的调节 四、下丘脑 （一）体温调节 （二）摄食行为调节 （三）水平衡调节 （四）对腺垂体激素分泌的调节 （五）对情绪生理反应的影响 （六）对生物节律的控制 五、神经、内分泌和免疫功能的关系 （一）神经对免疫功能的作用 （二）免疫系统对神经活动的影响 （三）内分泌系统对免疫功能的影响 （四）免疫系统对内分泌功能的影响 六、大脑皮层对内脏活动的调节 （一）新皮层 （二）边缘叶 第六节　脑的高级功能和脑电图

6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

10.1 热处理炉温度控制系统 10.2 反重力铸造液态成形控制系统 10.3 激光熔覆及再制造系统 10.4 机器人材料加工系统 10.5 基于视觉的焊缝质量离线检测系统

6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

水溶液中的酸碱反应对工程上的清洗、电解液的配制、腐蚀的控制,以及对环 境和生命现象等方面都关系重大。强酸、强碱反应在中学化学中已介绍了很多,在 此不再赘述。本节仅对酸碱概念的系统知识和弱酸、弱碱的反应作进一步讨论

◆ 7.1 概述 ◆ 7.2 串联校正 ◆ 7.3 PID校正 ◆ 7.4 反馈校正