机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

由于对旋转设备可靠性的要求更迫切,碳氢化 合物、发电、流程和运输工业一贯需要,在这 个领域产生持续的进展。 由于工程和材料科学的进步,旋转机器变得更 快和更轻。同时要求它们能运行更长的时间。 在追求高度可靠运行的过程中,故障的检测、 定位和分析起着关键的作用。 如果利用振动分析,可以连续地监测机器的状 态。可以通过详细的分析确定机器的完好性和 识别可能出现或已经存在的故障

第1节 肉类加工机器人 第2节 挤奶机器人 第3节 剪羊毛机器人

一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

§1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用

机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口

一、定义 范围界定: 与流动资产低 值易耗品的区分 一般是指具备固定资产 条件的机器、设备、仪 器、工具等。 ·设备、机器和装备是用 来为所有者提供收益的 、不动产以外的有形资

计算机的指令集结构也称为指令系统,它是硬件 体机器所支持的全部指令集合,它是机器语言程员 系所看到的机器的最主要的属性之一。 结 指令集结构设计的最基本问题是软硬件划分。 指令集结构设计包括确定指令格式、类型、操作 以及操作数的访问方式等

1. 生物脑的运动控制原理 2. 神经信号的传递 3. 肌电信号的获取 4. 脑-机接口 5. 生物电信号控制机器人

第9章随机事件与概率 第七单元事件的独立性 一、学习目标 通过本节课的学习,理解事件独立性的概念,会用公式判别或根据实际判断 事件是否独立. 二、内容讲解 引例:某检修工人负责甲,乙两个车间机器的检修.已知甲车间机器需要检 修的概率是0.2,乙车间机器需要检修的概率是0.15,求检修工人空闲的概率