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机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制
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由于对旋转设备可靠性的要求更迫切,碳氢化 合物、发电、流程和运输工业一贯需要,在这 个领域产生持续的进展。 由于工程和材料科学的进步,旋转机器变得更 快和更轻。同时要求它们能运行更长的时间。 在追求高度可靠运行的过程中,故障的检测、 定位和分析起着关键的作用。 如果利用振动分析,可以连续地监测机器的状 态。可以通过详细的分析确定机器的完好性和 识别可能出现或已经存在的故障
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第1节 肉类加工机器人 第2节 挤奶机器人 第3节 剪羊毛机器人
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一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变
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§1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用
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机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口
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一、定义 范围界定: 与流动资产低 值易耗品的区分 一般是指具备固定资产 条件的机器、设备、仪 器、工具等。 ·设备、机器和装备是用 来为所有者提供收益的 、不动产以外的有形资
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计算机的指令集结构也称为指令系统,它是硬件 体机器所支持的全部指令集合,它是机器语言程员 系所看到的机器的最主要的属性之一。 结 指令集结构设计的最基本问题是软硬件划分。 指令集结构设计包括确定指令格式、类型、操作 以及操作数的访问方式等
文档格式:PDF 文档大小:2.34MB 文档页数:81
1. 生物脑的运动控制原理 2. 神经信号的传递 3. 肌电信号的获取 4. 脑-机接口 5. 生物电信号控制机器人
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第9章随机事件与概率 第七单元事件的独立性 一、学习目标 通过本节课的学习,理解事件独立性的概念,会用公式判别或根据实际判断 事件是否独立. 二、内容讲解 引例:某检修工人负责甲,乙两个车间机器的检修.已知甲车间机器需要检 修的概率是0.2,乙车间机器需要检修的概率是0.15,求检修工人空闲的概率
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