针对GH33A高温合金材料在温度与机械应变同时交变条件下的热机械循环塑性性能,就相位差对该材料在热机械循环状态下的循环硬化、循环软化和疲劳寿命的影响进行分析和讨论.结果表明:相位差影响材料的循环硬化与软化;在570~825℃的温度交变条件下,同相热机械疲劳寿命比反相热机械疲劳寿命短

详细论述了金属材料的热机械疲劳试验与研究现状,分析了金属材料的热机械疲劳特性,讨论了热机械疲劳试验方法,并提出了目前热机械疲劳试验与研究中存在的问题,以及热机械疲劳研究领域的研究方向

为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

2—4设计机械零件时应满足的基本要求强度、刚度、寿命、工艺性、经济性、可靠性等失效—机械零件由于某种原因不能正常工作 2—5机械零件的主要失效形式及计算准则一失效形式强度、刚度、振动稳定性

绪论 0.1机械原理课程研究的对象 0.2机械原理课程的研究内容 0.3机械原理课程的地位及学习本课程的目的 0.4机械原理课程的学习方法 0.5原理教学环节与要求

机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养 学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中, 占有十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动 力学的基础理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综 合方法,并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力

此问题源于流体机械的设计提出来的。在设计中,人 们总是设法以一些最佳参数的组合计算来得到高效率的机器。 但是,在大多流机中的运行工况是多变的,其内部流动情况 非常复杂,时至今天尚不能用纯理论计算解决设计问题(尤 其是叶片式流体机械)。目前采用的设计都是忽略了某些次 要因素,对流体运动作了一些假设的基础上得到的。另外设 计时只可针对某一设计工况,即设计理论同实际情况不完全 相符,那么如何完善流体机械的设计?

本章主要研究三相异步电动机的机械特 性及各种运转状态下的机械特性的计算 包括机械特性的三种表达式的建立; 固有机械特性与人为机械特性的分析与 绘制;三相异步电动机各种运转状态的 物理概念、实用条件。异步电动机参数 的工程计算方法;异步电动机调速与制动

§3-1 材料的疲劳特性 §3-2 机械零件的疲劳强度计算 §3-3 机械零件的抗断裂强度 §3-4 机械零件的接触强度