第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

8-1 采样过程与采样定理 8-2 信号的恢复与零阶保持器 8-3 z变换与z反变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的性能分析 8-6 采样系统的数字校正

一、角度测量原理 二、电子经纬仪 三、经纬仪的检验与校正 四、水平角观测 五、竖直角观测 六、水平角观测的误差

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

4.2.1 位置随动系统的组成 4.2.2 位置随动系统的特征及其与调速系统的比较 4.2.3 位置传感器 4.2.4 位置随动系统的稳态误差分析和参数计算 4.2.5位置随动系统的动态校正及控制

连续性假定 质点 拉格朗日法 欧拉法 定态流动 轨线与流线 系统与控制体 粘性的物理本质 质量守恒方程 静力学方程 总势能 理想流体与实际流体的区别 可压缩流体与不可压缩流体的区别 牛顿流体与非牛顿流体的区别 伯努利方程的物理意义 动量守恒方程 平均流速 动能校正因子 均匀分布 均匀流段

一、水准测量原理 二、水准仪的使用 三、水准测量的实施与成果整理 四、水准仪的检验与校正 五、水准测量误差的主要来源 六、 三角高程测量

一、角度测量原理 二、光学经纬仪 三、经纬仪的检验与校正 四、水平角观测 五、竖直角观测 六、水平角观测的误差

一、国民收入帐户 二、国内生产总值 三、国内生产总值的计算 四、其他 宏观经济指标 五、总产出核算的校正 六、国民收入公式