西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 控制系统的校正 第四节 PID控制

第一讲 MAPGIS 地理信息系统的基本功能. 1 第二讲 图形输入. 10 第三讲 图形编辑. 15 第四讲 拓扑处理及实用工具. 28 第五讲 系统库编辑. 32 第六讲 误差校正. 36 第七讲 图型裁剪. 38 第八讲 数字高程模型（DTM 分析）. 41 第九讲 图形输出. 44 第十讲 数据接口转换. 47

第一章 前言 ················································································1 第二章 实验内容 ········································································3 实验一 典型环节的模拟研究·····················································3 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性·········································7 实验三 控制系统的频率特性···················································12 实验四 系统校正 ······································································16 实验五 非线性系统···································································20

实验一 控制系统典型环节的模拟 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 实验三 二阶系统的瞬态响应分析 实验四 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 实验五 PID 控制器的动态特性 实验六 控制系统的动态校正 实验七 频率特性的测试 实验八 信号的采样与恢复 实验九 典型非线性环节 实验十 非线性系统的相平面分析

13.1 气相色谱仪器 气路系统、进样系统、柱分离系统、温控系统、各类检测器 13.2 气相色谱固定相 气固色谱固定相（吸附剂）、气液色谱固定相（载体+固定液） 13.3 气相色谱分离分析条件 柱长、载气及其流速、填充颗粒、柱温、进样量及进样方式 13.4 定性分析 保留时间、经验规律、保留指数、双柱定性、仪器联用定性 13.5 定量分析 校正因子、归一化法、外标法、内标法 13.6 毛细管色谱简介 毛细管分类及特点

3.1 反射光学基础 3.1.1 晶体的光吸收性 3.1.2 晶体的反射力和反射率 3.1.3 晶体的反射非均质性 3.2 反光显微镜及试样制备 3.2.1反光显微镜的构造 3.2.2反光显微镜的垂直照明器 3.2.3反光显微镜的调节和校正 3.2.4反光显微镜试样的制备 3.3 反射光下晶体的光学性质 3.3.1 晶体的反射率 3.3.2 晶体的反射色和反射多色性 3.3.3 晶体的内反射和内反射色 3.3.3 晶体的双反射、偏光色和偏光图 3.4 反射光下的腐蚀试验、显微硬度研究和 3.4.1试祥光片的腐蚀试验 3.4.2 晶体的显微硬度 3.4.3 反射光下晶体的鉴定 3.5 光学显微镜下晶体的显微结构特征 3.5.1 晶体的形态学研究 3.5.2 晶体的显微结构特征

实验一 控制系统典型环节的模拟及其阶跃响应 . 5 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 . 8 实验三 二阶系统的瞬态响应分析 . 10 实验四 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 . 13 实验五 PID 控制器的动态特性 . 15 实验六 自动控制系统的动态校正 . 18 实验七 频率特性的测试. 22 实验八 信号的采样与恢复 . 25 实验九 典型非线性系统的模拟及特性测试 . 27 实验十 非线性系统的相平面分析 . 31

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统分析

《自动控制原理》课程教学资源（电子教案）第六章 控制系统的校正（2/2）

1. 缓冲溶液及缓冲机制 ① 缓冲溶液及其作用机制 ② 缓冲溶液的组成 2. 缓冲溶液pH的计算 ① 缓冲溶液pH的近似计算公式 ② 缓冲溶液pH计算公式的校正 3. 缓冲容量和缓冲范围 ① 缓冲容量 ② 影响缓冲容量的因素及缓冲范围 4. 缓冲溶液的配制 ① 常用缓冲溶液的配制方法 ② 标准缓冲溶液 5. 血液中的缓冲系