• 嵌入式操作系统概述 – 嵌入式操作系统体系结构 – 典型的嵌入式操作系统 • RTOS基本概念 – 编程模型 • RTOS内核功能 • RTOS的性能指标

1. 嵌入式系统基本概念 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的体系结构 嵌入式系统特点 .2 嵌入式硬件的发展 嵌入式系统硬件和分类 嵌入式微处理MPU 嵌入式微控制器MCU 嵌入式DSP 嵌入式片上系统SoC .3 嵌入式软件及其开发 4. 嵌入式操作系统及系统开发 基于嵌入式操作系统的嵌入式应用开发 嵌入式软件系统的指标

国民经济核算体系是在一定经济理论的指导下,综 合应用统计、会计、数学等方法,为测定一个国家 (地区、部门)在特定时期内的经济活动(流量) 和特定时点上的经济成果(存量)所构成的一个相 互联系的系统。其各项总量指标及其组成,是进行 经济分析、经济预测和决策研究的重要依据。 国民经济核算体系有两种:

一、财务评价的概述 1、概念:在国家现行的财税制度和市场价格体系下,分析和预测项目的财务效益与费用,计算财务评价指标,考察拟建项目的盈利能力、偿债能力和抵御风险的能力,据以判断项目的财务可行性 2、财务评价的基本原则 (1)费用与效益计算范围的一致性原则 (2)费用与效益识别的有无对比原则 (3)动态分析与静态分析相结合,以动态分析为主的原则 (4)基础数据确定中的稳妥原则

针对一个并行系统,需讨论计算和开销特征 一、计算特征 下表给出了3种商品化并行计算机系列的性能参数的历史值

主要内容：交通运输体系的构成及发展，五种交通运 输方式的运营特性，各种运输方式的协调，交通运输企业 经营现代物流要注意的问题；运输管理的意义，运输管理 工作的原则、主要内容，运输方式的选择，交通运输新技 术，物流运输质量指标；合理运输的概念、意义、组成要 素、主要形式以及集装箱与集装化运输

1. 了解我国新国民经济核算体系的基本框架 2. 理解掌握国内生产总值的核算方法 3. 了解反映国民收入分配和居民收入水平的指标

第五章存储层次 5.1存储器的层次结构 5.1.1从单级存储器到多级存储器 1.从用户的角度来看,存储器的三个主要指标是:容量,速度,价格(每位价格)

基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

将岩体破坏接近度指标(FAI)引入隧道支护设计，明确了围岩临界支护时机判别准则。基于有限差分数值计算程序，合理考虑岩体峰后应变软化特性，建立了一种隧道最优支护时机确定方法。通过算例分析，定量探讨了表征支护时机的重要参数，从工程角度阐释了支护时机的本质意义。结果表明：岩体地质强度指标GSI由75减小至25时，支护时机提前8.32 m；岩石材料常数mi由20减小至10时，支护时机提前5.85 m；岩石单轴抗压强度σci由80 MPa减小至40 MPa时，支护时机提前3.74 m；工程扰动参数D由0增加至0.8时，支护时机提前7.44 m。将建立方法在玉渡山隧道工程中进行应用，计算出研究区段的支护时机为3.3 m，经现场监测表明该方法有效、可行。该研究成果可为隧道支护体系的量化设计提供参考