在其他工艺相同条件下,对钢中全氧、Al含量、H含量、夹杂物成分、炉渣等进行了对比分析.在真空时间相同的情况下,RH脱氢能力优于VD,VD脱氧能力优于RH,但VD精炼后钢中Al含量偏高,炉渣碱度偏大,夹杂物易偏离塑性区.RH精炼后渣中MgO含量明显升高,夹杂物成分也比较分散,可能是耐火材料尤其是插入管喷补料脱落导致外来夹杂物增多,而VD精炼后渣中MgO含量变化不大,夹杂物成分相对集中.建议采用RH精炼时,应提高耐火材料质量,减少插入管喷补次数,采用VD精炼时,应适当减少石灰加入量,降低渣中碱度并延长真空处理时间

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

通过品位与储量等矿石属性计算的实现,为矿床的三维可视化仿真提供体素处理手段.首先对原始采样数据进行预处理,以构造满足需要的规则体数据;其次,提供了泰森多边形法、距离幂次反比法、克立格法等三种插值方案,供用户结合矿山实际选择适合的计算方法;最后基于不同插值方法下的规则体素信息计算任意指定范围下的矿石品位、储量等属性

6.1 CCS的简介 6.2 CCS的组成 6.2.1 代码生成工具 6.2.2 CCS集成开发环境 6.2.3 DSP/BIOS插件介绍 6.2.4硬件仿真和实时数据交换 6.2.5 第三方插件 6.3 CCS集成开发环境与simulator使用方法 6.4 CCS开发流程 6.5 CCS使用举例

➢ 掌握数字信号处理基本流程； ➢ 掌握数字低通滤波器的基本设计流程； ➢ 掌握Visual Studio平台下数字信号插值的基本实现流程

6.1 CCS的简介 6.2 CCS的组成 6.2.1 代码生成工具 6.2.2 CCS集成开发环境 6.2.3 DSP/BIOS插件介绍 6.2.4硬件仿真和实时数据交换 6.2.5 第三方插件 6.3 CCS集成开发环境与simulator使用方法 6.4 CCS开发流程 6.5 CCS使用举例

《园林树木学》教学大纲 《园林花卉学》教学大纲 《园林艺术》教学大纲 《园林规划设计》教学大纲 《插花艺术与花艺设计》教学大纲 《中外园林史》教学大纲 《园林工程》教学大纲 《园林建筑设计》教学大纲 《园林城市规划概论》教学大纲 《3D 及图像处理》教学大纲 《园林植物景观规划设计》教学大纲 《园林管理》教学大纲 《设计方向大实验》教学大纲 《专业英语》教学大纲 《效果图及景观漫游》教学大纲 《沙盘与模型制作》教学大纲 《园林工程概预算》教学大纲 《景观规划设计》教学大纲 《生物化学实验》课程教学大纲 《论文选读与写作训练》教学大纲 《植物生理学》教学大纲 《园林树木栽培养护》教学大纲 《园林植物病虫害防治》教学大纲 《草坪与地被植物》教学大纲 《生态学》教学大纲 《园林苗圃学》教学大纲 《干花制作原理与技术》教学大纲 《植物方向大实验》教学大纲 《园林植物遗传育种》教学大纲 《生物化学》教学大纲 《鲜切花生产及保鲜技术》教学大纲 《园林植物组织培养》教学大纲 《专业综合实习》教学大纲 《毕业实习》教学大纲 《毕业论文（设计）》教学大纲 《插花艺术与花艺设计》实验教学大纲 《城市规划概论》实验实践教学大纲 《 干花制作原理与技术》实验教学大纲 《鲜切花生产及保鲜技术》实验教学大纲

第13章 FrontPage2002基础知识 13.1 必备的Internet知识概述 13.2 FrontPage2002功能简介 13.3 FrontPage2002界面 13.4 基本的文件操作 13.5 基本的站点操作 第14章 网页编辑的基础知识 14.1 设置文本格式 14.2 创建超链接 14.3 图像处理 14.4 插入水平线 14.5 应用表格 第15章 网页制作高级技巧 15.1 应用框架实现网页布局设计 15.2 应用表单制作交互式网页 15.3 制作动态网页 15.4 插入FrontPage组件 15.5 在网页中加入多媒体 15.6 应用FrontPage主题设定网站整体风格 第16章 网站管理与发布 16.1 站点文件管理 16.2 设置主页 16.3 站点维护 16.4 发布站点

一、一元数据处理方法 1、插值法 2、数据拟合 2.1 线性最小二乘拟合（多项式拟合）方法 2.2 回归分析方法 二、多元数据处理方法 1、二维插值 2、多元回归分析 3、聚类分析 4、主成分分析 三、如何写好建模竞赛论文

1 单线路车队规模的确定方法 2 多线路车辆调度问题 3 基于逆差函数车队规模计算方法 4 插入空驶车次的车队规模计算方法 6 有场站约束的车辆行车计划编制 5 构建行车计划 7 插入空驶车次的启发式算法