针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

此问题源于流体机械的设计提出来的。在设计中,人 们总是设法以一些最佳参数的组合计算来得到高效率的机器。 但是,在大多流机中的运行工况是多变的,其内部流动情况 非常复杂,时至今天尚不能用纯理论计算解决设计问题(尤 其是叶片式流体机械)。目前采用的设计都是忽略了某些次 要因素,对流体运动作了一些假设的基础上得到的。另外设 计时只可针对某一设计工况,即设计理论同实际情况不完全 相符,那么如何完善流体机械的设计?

一、会计规范概念与特点 会计规范是会计领域内会计行为必须遵循的标准。它包括所 有对会计的记录、确认、计量和报告具有制约、限制和引导作用 的法律、法规、原则、准则、制度等。会计规范具有如下特点:

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小间距顶管过程中，由于管?管相互作用的影响，使得管周土压力分布与单管顶进土压力分布模式产生差异，从而造成小间距顶管荷载确定、结构计算及顶力估算与控制等设计施工难题。结合数值模拟反分析，基于太沙基土压力理论和极限平衡理论，假设了土体松动线和上部既有顶管的支挡作用线，进一步构建了小间距平行顶管管道拱顶垂直土压力的计算方法。基于构建的土压力计算方法，分析了土体抗剪强度、管径、管间距等对新建顶管拱顶土压力的影响，并与不考虑既有顶管影响的土柱理论和太沙基理论计算值进行了对比。计算结果表明：土体抗剪强度越大，新建顶管拱顶垂直土压力越大，而其侧面的土压力越小；抗剪强度较大时，新构建方法计算拱顶土压力小于太沙基理论计算结果，抗剪强度较小时，新构建方法计算拱顶土压力大于太沙基理论计算结果；顶管埋深增加时，新建顶管拱顶土压力增加，相较于土柱理论和太沙基理论，新构建方法计算的新建顶管拱顶土压力增量最小；随着管间距增加，新建顶管拱顶土压力越来越大

一、会计衡等式的概念 会计衡等式(Accounting Equating)是反映会计要素之间基 本数量关系的等式, 又称为会计等式或会计方程式等 二、会计衡等式的内容 1.静态会计等式 资产=权益 或:资产=负债+所有者权益 所有者权益=资产-负债 资产-负债=净资产 或:投资=融资 表明:

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第二章会计科目与借贷记账法 第一节会计科目 一、设置会计科目的意义 会计要素是对于会计对象的具体内容进行的分类,为满足经营管理的需要,还应进一步进行细致的分类。会计科且就是对于会计对象进一步分类的项目,是对会计要素的具内容分类的标志。在每一个会计科目名称的项下,都有明确的含义、核算范围

本课程是为生物工程专业本科生开设的设计课程。本课程是《生化工厂设计》的辅助课 程与实践课程,与《生化工厂设计》同步开设。本课程的主要任务是通过课堂设计训练,使 学生掌握有关工艺计算、设备计算以及设计选型等的方法与步骤,熟悉用CAD软件绘制生 产工艺流程图、车间设备布置图的方法

一、几个概念 二、传统宏观计量经济模型的设定 三、影响宏观计量经济模型设定的几个因素 四、建立宏观计量经济模型的工作程序 五、Hendry学派建模理论简介 六、一个著名的小型宏观计量经济模型 七、中国宏观计量经济模型的主要特征 八、中国宏观计量经济模型中主要模块的设计 九、中国宏观计量经济模型中主要方程的设定