山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章 转速闭环控制的直流调速系统 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章 转速闭环控制的直流调速系统 3.2 无静差的转速闭环直流调速系统

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章 转速闭环控制的直流调速系统 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.2 PWM变换器——电动机系统的工作原理及调速特性2

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性

任务十三 可调速加热控制器 1.任务描述 2.总体设计 结合上次课的内容来进行需求分析、方案设计、测试计划 3.详细设计

一、水轮机调节的任务 调速器 电能质量频率基本稳定的要求即为机组转速基本稳定 的要求 实际机组转动部件的动力矩与阻力矩是变化的,两者 之差一般不等于零,导致角加速度不等于零,从而转速变化 由于电力负荷变化,从而阻力矩变化,要使角加速度 为零,则必须改变动力矩

4.1 可逆直流调速系统 4.2. 位置随动系统

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器