目录 山东程子大军 2-3稳态调速性能指标和开环系统存在的问题 2.3.1转速控制的要求和稳态调速性能指标 2.3.2开环直流调速系统的性能和存在的问题 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 目录 2-3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题 2.3.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标 2.3.2 开环直流调速系统的性能和存在的问题
2.3.1转速控制的要求和稳态调速性能指标 山东理子大军 口由《自控原理》知:对控制系统的要求是稳、快、准,体现控制 系统性能的指标是超调量、调节时间和稳态误差。但对于调速系 统,就变为转速控制的具体要求和调速的具体指标。 口任何一台需要控制转速的设备,其生产工艺对调速性能都有一定 的要求。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 2.3.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标 由《自控原理》知:对控制系统的要求是稳、快、准,体现控制 系统性能的指标是超调量、调节时间和稳态误差。但对于调速系 统,就变为转速控制的具体要求和调速的具体指标。 任何一台需要控制转速的设备,其生产工艺对调速性能都有一定 的要求
2.3.1转速控制的要求和稳态调速性能指标 山东我上大军 归纳起来,对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面: 口调速一在一定的最高转速和最低转速范围内调节转速; 口稳速—以一定的精度在所需转速上稳定运行,在各种干扰下不 允许有过大的转速波动; 口加、减速一频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快:不宜经 受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 2.3.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标 归纳起来,对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面: 调速——在一定的最高转速和最低转速范围内调节转速; 稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行,在各种干扰下不 允许有过大的转速波动; 加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快;不宜经 受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳
2.3.1转速控制的要求和稳态调速性能指标 山东翟子大军 调速范围 调速系统的 稳态性能指标 静差率 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 2.3.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标 调速系统的 稳态性能指标 调速范围 静差率
★调速指标 山东我上大军 口1.调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速nma灬和最低转速nmm之比称 为调速范围,用字母D表示,即 D (2-31) nmin 口nmx和nmm是电动机在额定负载时的最高和最低转速, 口对于少数负载很轻的机械,也可用实际负载时的最高和最低 转速。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 ★调速指标 1. 调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比称 为调速范围,用字母D表示,即 min max n n D = nmax和nmin是电动机在额定负载时的最高和最低转速, 对于少数负载很轻的机械,也可用实际负载时的最高和最低 转速。 (2-31)
★调速指标 山东程子大军 口2、静差率s 当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值所 对应的转速降落dn、与理想空载转速n之比: S △nN (2-32) no 用百分数表示 S= △nx×100% (2-33) no ▣式中 △nx=no-nN 静差率是用来衡量调速系统在负载变化 下转速的稳定程度的。 图2-18不同转速下的静差率 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 ★调速指标 2、静差率s 当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值所 对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比: 式中 ∆nN = n0 - nN (2-32) 0 n n s ∆ N = 用百分数表示 100% 0 × ∆ = n n s N (2-33) 图2-18 不同转速下的静差率 静差率是用来衡量调速系统在负载变化 下转速的稳定程度的
★静差率与机械特性硬度的区别 少东我子大深 硬度是指机械特性的斜率。 n 口一般调压调速系统在不同转速 下的机械特性是互相平行的。 ▣ 对于同样硬度的特性,理想空 载转速越低时,静差率越大, 转速的相对稳定度也就越差。 0 TeN Te 图2-18不同转速下的静差率 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 ★静差率与机械特性硬度的区别 硬度是指机械特性的斜率。 一般调压调速系统在不同转速 下的机械特性是互相平行的 。 对于同样硬度的特性,理想空 载转速越低时,静差率越大, 转速的相对稳定度也就越差。 图2-18 不同转速下的静差率
★静差率与机械特性硬度的区别 山东理子大军 口特性和b的硬度相同, n 口特性和b额定速降相同, 口特性a和b的静差率不相同。 △nN nob Sa Sp no 对于同样硬度的特性,理想空载转速 越低时,静差率越大,转速的相对稳 TeN Te 定度也就越差。 图2-18不同转速下的静差率 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 ★静差率与机械特性硬度的区别 特性a和b的硬度相同, 特性a和b额定速降相同, 特性a和b的静差率不相同。 图2-18 不同转速下的静差率 a b s s < 0 n n s ∆ N = 对于同样硬度的特性,理想空载转速 越低时,静差率越大,转速的相对稳 定度也就越差
★静差率与机械特性硬度的区别 山东我上大深 例如: 口在n,为1000r/min时降落10r/min,只占1% 口在n,为100r/min时同样降落10r/min,就占10% ▣ 如果在n为只有10r/min时,再降落10r/min,就占100%,这 时电动机已经停止转动,转速全部降落完了。 调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的,必须同时提才有 意义。调速系统的静差率指标应以最低速时能达到的数值为准。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 ★静差率与机械特性硬度的区别 例如: 在n0为1000r/min时降落10r/min,只占1% 在n0为100r/min时同样降落10r/min,就占10% 如果在n0为只有10r/min时,再降落10r/min,就占100%,这 时电动机已经停止转动,转速全部降落完了。 调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的,必须同时提才有 意义。调速系统的静差率指标应以最低速时能达到的数值为准
★调速范围、静差率和额定速降之间的关系 山东罪子大家 设:电机额定转速n、为最高转速,转速降落为△nv,! 则按照上面分 析的结果,该系统的静差率应该是最低速时的静差率,即 △nN S= △nN二 Nomin nmin+△ny 于是,最低转速为 nmin An-n=0-s)Ai S 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 ★调速范围、静差率和额定速降之间的关系 设:电机额定转速nN为最高转速,转速降落为∆nN,则按照上面分 析的结果,该系统的静差率应该是最低速时的静差率,即 min N N 0min N n n n n n s + ∆ ∆ = ∆ = 于是,最低转速为 s s n n s n n N N N min (1− )∆ − ∆ = ∆ =