绪论单元关键知识点解析 1.电力施动自动控制系统的定义中强调的是电动机作为原动机的系统。显然, 依靠柴油机、汽轮机、燃气轮机等原动机拖动的形式不属于电力拖动自动控制系 统。船舶电力推进系统属于电力拖动自动控制系统,是通过电动机拖动螺旋桨实 现船舶推进的系统。 2.电力拖动自动控制系统主要表现电动机转速的控制,转速控制的根本在于转 矩和磁场的控制。根据运动方程式,通过控制电动机的电磁转矩就可以实现电动 机转速与转角控制:由于电磁转矩是基于电磁场产生的,其大小与磁场相关,所 以为了更好的控制转矩,需要进行磁场的控制。 3.直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统各有优缺点。其中,直流电 力拖动控制系统的数学模型简单、控制方便、调节器的设计简单。交流电力拖动 控制系统由于电动机模型的非线性、强耦合等特点,控制系统的设计与实现都相 对困难。 4.典型的机械负载包括恒转矩负载、通风机类负载、恒功率负载。其中,恒转 矩负载又分为反抗性恒转矩负载(平移物体)和位能性恒转矩负载(提升重物): 船舶螺旋桨体现的负载性质属于通风机类负载。 5.电力拖动系统的稳定运行点是机械特性和负载转矩特性的交点,需要掌握这 两类特性。其中机械特性,随着负载的增加,直流电动机和异步电动机的机械特 性曲线都有一定的下倾:但是,同步电动机的转速与电源频率保持着严格的对应 关系,机械特性是一条直线
绪论单元关键知识点解析 1. 电力拖动自动控制系统的定义中强调的是电动机作为原动机的系统。显然, 依靠柴油机、汽轮机、燃气轮机等原动机拖动的形式不属于电力拖动自动控制系 统。船舶电力推进系统属于电力拖动自动控制系统,是通过电动机拖动螺旋桨实 现船舶推进的系统。 2. 电力拖动自动控制系统主要表现电动机转速的控制,转速控制的根本在于转 矩和磁场的控制。根据运动方程式,通过控制电动机的电磁转矩就可以实现电动 机转速与转角控制;由于电磁转矩是基于电磁场产生的,其大小与磁场相关,所 以为了更好的控制转矩,需要进行磁场的控制。 3. 直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统各有优缺点。其中,直流电 力拖动控制系统的数学模型简单、控制方便、调节器的设计简单。交流电力拖动 控制系统由于电动机模型的非线性、强耦合等特点,控制系统的设计与实现都相 对困难。 4. 典型的机械负载包括恒转矩负载、通风机类负载、恒功率负载。其中,恒转 矩负载又分为反抗性恒转矩负载(平移物体)和位能性恒转矩负载(提升重物); 船舶螺旋桨体现的负载性质属于通风机类负载。 5. 电力拖动系统的稳定运行点是机械特性和负载转矩特性的交点,需要掌握这 两类特性。其中机械特性,随着负载的增加,直流电动机和异步电动机的机械特 性曲线都有一定的下倾;但是,同步电动机的转速与电源频率保持着严格的对应 关系,机械特性是一条直线
6.在转速转矩四象限中,电动机的电磁转矩和负载的负载转矩发挥着不同的作 用。电动机分别对应了第一象限正向电动状态、第二象限的正向制动状态、第三 象限的反向电动状态和第四象限的反向制动状态。电动状态时,电磁转矩与转速 方向相同,为驱动性质:制动状态时,电磁转矩与转速方向相反,为制动性质。 制动状态包括了能耗制动、反接制动、回馈制动,属于电机拖动基础课程的内容, 本课程没有展开介绍
6. 在转速-转矩四象限中,电动机的电磁转矩和负载的负载转矩发挥着不同的作 用。电动机分别对应了第一象限正向电动状态、第二象限的正向制动状态、第三 象限的反向电动状态和第四象限的反向制动状态。电动状态时,电磁转矩与转速 方向相同,为驱动性质;制动状态时,电磁转矩与转速方向相反,为制动性质。 制动状态包括了能耗制动、反接制动、回馈制动,属于电机拖动基础课程的内容, 本课程没有展开介绍