机电一体化技术 第一章 概论 第一节机电一体化基本概念 机电一体化技术第一章 第二节机电一体化发展概况 第三节机电一体化产品的构成 第四节机电一体化产品的分类 第五节机电一体化共性关键技术 名 第六节机电一体化设计及其工程路线
第一章 概论 ❖ 第一节 机电一体化基本概念 ❖ 第二节 机电一体化发展概况 ❖ 第三节 机电一体化产品的构成 ❖ 第四节 机电一体化产品的分类 ❖ 第五节 机电一体化共性关键技术 ❖ 第六节 机电一体化设计及其工程路线 机电一体化技术
机电一体化技术 第二章机械系统设计 冬 第一节概述 机电一体化技术第一章 第二节传动机构设计 第三节导向机构设计 第四节执行机构设计 第三章接口设计 冬第一节概述 。第二节人机接口设计 第三节机电接口设计
第二章 机械系统设计 ❖ 第一节 概述 ❖ 第二节 传动机构设计 ❖ 第三节 导向机构设计 ❖ 第四节 执行机构设计 机电一体化技术 第三章 接口设计 ❖ 第一节 概述 ❖ 第二节 人机接口设计 ❖ 第三节 机电接口设计
机电一体化技术 第四章检测系统设计 机电一体化技术第一章 。第一节概述 第二节模拟式传感器信号的检测 & 第三节数字式传感器信号的检测 第四节检测信号的采集和预处理
第四章 检测系统设计 ❖ 第一节 概述 ❖ 第二节 模拟式传感器信号的检测 ❖ 第三节 数字式传感器信号的检测 ❖ 第四节 检测信号的采集和预处理 机电一体化技术
机电一体化技术 第五章伺服系统设计 冬第一节概述 机电一体化技术第一章 第二节伺服系统中的执行元件 第三节执行元件的控制与驱动 义 第四节开环控制的伺服系统设计 冬 第五节闭环控制的伺服系统设计
第五章 伺服系统设计 ❖ 第一节 概述 ❖ 第二节 伺服系统中的执行元件 ❖ 第三节 执行元件的控制与驱动 ❖ 第四节 开环控制的伺服系统设计 ❖ 第五节 闭环控制的伺服系统设计 机电一体化技术
机电一体化技术 第六章 控制系统设计 机电一体化技术 第一节概述 第二节被控对象数学模型的建立 冬第三节微型机控制技术基础 名 第四节数字控制器设计 第一章 第七章总体设计
第六章 控制系统设计 ❖ 第一节 概述 ❖ 第二节 被控对象数学模型的建立 ❖ 第三节 微型机控制技术基础 ❖ 第四节 数字控制器设计 第七章 总体设计 机电一体化技术
第一章概论 第一节机电一体化基本概念 、 机电一体化涵义 机电一体化技术 机电一体化是二门新兴边缘技术学科。，机电一体化的英文名称 是Mechatronics,是由日本人通过截取英文机械学(Mechanics)的 词头和电子学(Electronics)的词尾组合在一起而创造出来的一个新 的英文名词。这一名词最早出现在1971年日本的《机械设计》杂 志副刊上。 Mechatronics=Mechanics+Electronics 到目前为止，国际上还没有统一的关于机电一体化的 详尽解释。由日本机械振兴协会经济研究所于1983年3 第 月所作的解释被大家所普遍接受，即：“机电一体化乃 是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上 引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件 章 有机结合而构成系统的总称
第一节 机电一体化基本概念 一、机电一体化涵义 机电一体化是一门新兴边缘技术学科。机电一体化的英文名称 是Mechatronics，是由日本人通过截取英文机械学(Mechanics)的 词头和电子学 (Electronics)的词尾组合在一起而创造出来的一个新 的英文名词。这一名词最早出现在1971 年日本的《机械设计》杂 志副刊上。 Mechatronics=Mechanics+Electronics 到目前为止，国际上还没有统一的关于机电一体化的 详尽解释。由日本机械振兴协会经济研究所于 1983年3 月所作的解释被大家所普遍接受，即：“机电一体化乃 是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上 引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件 有机结合而构成系统的总称。” 第一章 概 论
第一节 机电一体化基本概念 机电一体化是一个综合的概念，包含了技术和产品两方 面内容。它首先是指机电一体化技术，其次是指机电一体化 电一 产品。机电一体化技术是指包括技术基础、技术原理在内的、 使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。机电一体 体化技术 化产品是指采用机电一体化技术，在机械产品基础上创造出 来的新一代机电产品。 机电一体化技术是建立在机械技术、微电子技术、计算 机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术、电力 第一章 电子技术、伺服驱动技术、现场总线技术、系统总体技术等 现代高新技术群体基础上的一种高新技术
机电一体化是一个综合的概念，包含了技术和产品两方 面内容。它首先是指机电一体化技术，其次是指机电一体化 产品。机电一体化技术是指包括技术基础、技术原理在内的、 使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。机电一体 化产品是指采用机电一体化技术，在机械产品基础上创造出 来的新一代机电产品。 机电一体化技术是建立在机械技术、微电子技术、计算 机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术、电力 电子技术、伺服驱动技术、现场总线技术、系统总体技术等 现代高新技术群体基础上的一种高新技术。 第一节 机电一体化基本概念
第一节 机电一体化基本概念 二、机电一体化技术的突出特点和重要实质 机电一体化技术 突出特点在于它在机械产品中注入了过去所没有的新 技术，把电子器件的信息处理和自动控制等功能“揉 和融入”到机械装置中去，从而获得过去单靠某一种 技术而无法实现的功能和效果。 重要实质是应用系统工程的观点和方法来分析和研究 机电一体化产品或系统（以下统称为机电一体化产品）， 第 综合运用各种现代高新技术进行产品的设计与开发， 通过各种技术的有机结合，实现产品内部各组部分的 章 合理匹配和外部的整体效能最佳
二、机电一体化技术的突出特点和重要实质 突出特点在于它在机械产品中注入了过去所没有的新 技术，把电子器件的信息处理和自动控制等功能“揉 和融入”到机械装置中去，从而获得过去单靠某一种 技术而无法实现的功能和效果。 重要实质是应用系统工程的观点和方法来分析和研究 机电一体化产品或系统(以下统称为机电一体化产品)， 综合运用各种现代高新技术进行产品的设计与开发， 通过各种技术的有机结合，实现产品内部各组部分的 合理匹配和外部的整体效能最佳。 第一节 机电一体化基本概念
第一节 机电一体化基本概念 机电一 三、机电一体化产品的附加价值 机电一体化产品是具有高技术含量的产品，其技术附 加值随机电结合程度的加深而提高。但这并不等于说， 体化技术 微电子技术可以脱离机械技术而在机械领域获得更大 的经济效益，而是意味着，机械技术只有同微电子技 术结合，才是机械工业发展的唯一出路。 第一章
第一节 机电一体化基本概念 三、机电一体化产品的附加价值 机电一体化产品是具有高技术含量的产品，其技术附 加值随机电结合程度的加深而提高。但这并不等于说， 微电子技术可以脱离机械技术而在机械领域获得更大 的经济效益，而是意味着，机械技术只有同微电子技 术结合，才是机械工业发展的唯一出路
第二节 机电体化发展概况 一、 常见的机电一体化产品 机电一体化技术第一章 二、机电一体化产品的目的 主功能：高性能化、低价格、高可靠性 动力功能：省能化、环保 控制功能：智能化 构造功能：美观、轻、薄、小、绿色环保 冬三、机电一体化对我国工业发展的意义
❖一、常见的机电一体化产品 ❖二、机电一体化产品的目的 主功能：高性能化、低价格、高可靠性 动力功能：省能化、环保 控制功能：智能化 构造功能：美观、轻、薄、小、绿色环保 ❖三、机电一体化对我国工业发展的意义 第二节 机电一体化发展概况