《机电一体化技术》实验教学大纲 (民汉通用) 英文名称：Mechatronics Technology 编号：E115413 课程类型：专业方向必修 适用专业：机械类专业汉/民本科生 课程总学时：48+8 学分：4 实验学时：8 教材：“机电一体化”实验指导书新疆大学周建平祁文军等主编 一、课程性质、目的和任务 《机电一体化技术》是机械设计制造与自动化专业开设的必修课。也是机械系专业的 主干课程。通过本课程学习，在机械制造类专业技术人才的培养上，不仅要求学生学习和掌 握如计算机技术、微电子技术检测传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总体技术 等方面的新知识、新技术，而且对机电一体化产品机械制造过程、控制过程等必备的知识， 要用新的观念，重新进行科学的优化组合，并在实践中尽快地把理论知识转化为应用能力， 培养学生科学分析、解决问题的能力。 二、实验教学的基本要求 1,掌握本课程的理论知识。 2.学生实验之前阅读实验指导书，明确所要求的实验目的及实验内容。 3.掌握实验方法，认真观察测量工具、试验仪器、实验中出现的现象，记录实验数据和实 验结果。 4.按要求写出实验报告。 三、教学内容及要求 实验一数控车床自动回转打架机电系统结构分析设计： 1.认识了解自动回转刀架的各个零部件机械结构和工作原理，掌握机械系统的换刀工 作原理： 2.学习了解刀架电气控制原理图，掌提有关电子元器件知识。 实验二微机数控XY工作台机电系统综合实验 1.了解系统主要零部件的工作原理、结构组成，重点是步进电机、交流伺服电机、滚 动丝杠、滚动导轨、接近开关 2.了解电气控制系统的组成以及主要元器件的功能：比较两种系统的优缺点和其适用 场合： 3.进行工作台的运行实验，了解软件的操作过程和参数定义，观察运行效果
《机电一体化技术》实验教学大纲 （民汉通用） 英文名称：Mechatronics Technology 编 号：E115413 课程类型：专业方向必修 适用专业：机械类专业汉/民本科生 课程总学时：48+8 学 分： 4 实验学时: 8 教 材：“机电一体化”实验指导书 新疆大学 周建平 祁文军 等主编 一、课程性质、目的和任务 《机电一体化技术》是机械设计制造与自动化专业开设的必修课。也是机械系专业的 主干课程。通过本课程学习，在机械制造类专业技术人才的培养上，不仅要求学生学习和掌 握如计算机技术、微电子技术检测传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总体技术 等方面的新知识、新技术，而且对机电一体化产品机械制造过程、控制过程等必备的知识， 要用新的观念，重新进行科学的优化组合，并在实践中尽快地把理论知识转化为应用能力， 培养学生科学分析、解决问题的能力。 二、实验教学的基本要求 1. 掌握本课程的理论知识。 2. 学生实验之前阅读实验指导书，明确所要求的实验目的及实验内容。 3. 掌握实验方法，认真观察测量工具、试验仪器、实验中出现的现象，记录实验数据和实 验结果。 4. 按要求写出实验报告。 三、教学内容及要求 实验一 数控车床自动回转刀架机电系统结构分析设计： 1. 认识了解自动回转刀架的各个零部件机械结构和工作原理，掌握机械系统的换刀工 作原理； 2. 学习了解刀架电气控制原理图，掌握有关电子元器件知识。 实验二 微机数控X-Y工作台机电系统综合实验 1. 了解系统主要零部件的工作原理、结构组成，重点是步进电机、交流伺服电机、滚 动丝杠、滚动导轨、接近开关 ； 2. 了解电气控制系统的组成以及主要元器件的功能；比较两种系统的优缺点和其适用 场合； 3. 进行工作台的运行实验，了解软件的操作过程和参数定义，观察运行效果
实验三微机数控车床机电系统综合实验 1.熟悉数控车床机电系统的机械装置、硬件电路和控制原理： 2堂握X、Z轴步进电机控制原理 3.学习数控车床中转位刀架的自动转位控制方法 实验四步进电动机半环控制系统分析实夹验 1.分配8255的输出口，用以控制两台步进电机： 2.设计四路光栅信号的光电隔离电路： 3.两路四倍频与辨向电路的设计、四个计数器的分配 4步进电机的开环、半闭环控制程序设计。 四、学时分配 课程计划实验项目表： 序号 学 实验项目 实验 每组 人 1 数控车床自动回啭刀架机电系统结构分析设 2 必修 验证 6 2 微机数控XY工作台机电系统综合实验 2必修 综合性 6 3 微机数控车床机电系统综合实验 2必修 综合性 4 步进电动机半环控制系统分析实墨 2 必修 综合性 6 开放实验室自选实验项目表 实验 实验 每组 序号 实验项目 时 1 丝杠副传动误差的在线收 2 任选 2 加工过程误差的统计分析 2 仟洗 nT得根的ak些 4 工过程误差的诊断 2 任选 数证 5 举纹勃加工的仿真 12任选 6 典型机床夹结构以及定位、夹竖验 2选 哈证 机械加工工艺系统刚度的测定 洗 综合性 8 差的统计分 2 任选 综合性 6 五、实验考核 1.实验课占课程总成绩的30% 2.实验缺席两次或未完成实验报告者不准参加考试 大纲制定者：周建平祁文军 大纲审定者：张亚新 大纲批准者：张亚料 大纲校对者：周建平 2007年9月
实验三 微机数控车床机电系统综合实验 1. 熟悉数控车床机电系统的机械装置、硬件电路和控制原理； 2. 掌握 X、Z 轴步进电机控制原理； 3. 学习数控车床中转位刀架的自动转位控制方法。 实验四步进电动机半闭环控制系统分析实验 1. 分配 8255 的输出口，用以控制两台步进电机； 2. 设计四路光栅信号的光电隔离电路； 3. 两路四倍频与辨向电路的设计、四个计数器的分配； 4 步进电机的开环、半闭环控制程序设计。 四、学时分配 课程计划实验项目表： 序号 实 验 项 目 学 时 实验 要求 实验 类型 每 组 人数 1 数控车床自动回转刀架机电系统结构分析设 2 必修 验证 6 2 微机数控 X-Y 工作台机电系统综合实验 2 必修 综合性 6 3 微机数控车床机电系统综合实验 2 必修 综合性 6 4 步进电动机半闭环控制系统分析实验 2 必修 综合性 6 开放实验室自选实验项目表 五、实验考核 1．实验课占课程总成绩的 30％； 2．实验缺席两次或未完成实验报告者不准参加考试 大纲制定者：周建平 祁文军 大纲审定者：张亚新 大纲批准者：张亚新 大纲校对者：周建平 2007 年 9 月 序号 实 验 项 目 学 时 实验 要求 实验 类型 每 组 人数 1 丝杠副传动误差的在线验收 2 任选 验证 6 2 加工过程误差的统计分析 2 任选 验证 6 3 加工过程误差的补偿 2 任选 验证 6 4 加工过程误差的诊断 2 任选 验证 6 5 螺纹数控加工的仿真 2 任选 验证 6 6 典型机床夹具结构以及定位、夹紧实验 2 任选 验证 6 7 机械加工工艺系统刚度的测定 2 任选 综合性 6 8 加工误差的统计分析 2 任选 综合性 6