新疆大学：《机电一体化技术》课程开放实验指导书.doc_大学文库

前言机电一体化是一门新兴边缘技术学科，它是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。机电一体化含有技术和产品两方面内容，机电一体化技术是指包括技术基础、技术原理在内的、使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术机电一体化产品是指采用机电一体化技术，在机械产品基础上创造出来的新一代机电产品。因此，在机械制造类专业技术人才的培养上，不仅要求学生学习和掌握如计算机技术、微电子技术检测传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总体技术等方面的新知识、新技术，而且对机电一体化产品机械制造过程、控制过程等必备的知识，要用新的观念，重新进行科学的优化组合，并在实践中尽快地把理论知识转化为应用能力。本书中的实验就是为满足这一需要而开出的。在《机电一体化设计》这门课程中，产品设计主要以典型机电一体化产品数控机床为基础，为了配合《机电一体化设计》的实验教学，我们编制的这本实验指导书主要包括两部分内容：第一部分为典型机电一体化产品简介，主要介绍数控铣盐床XK713和教学粉控车床CK9330、加丁中心的系统细成结物及其控笋部分为实验内容实验主要使学生能利用计算机等信息技术与工具对机体化产品制造过程的状态进行检测、分析与控制，加深对机电一体化产品机械加工过程动态特性的理解，包括五个实验即丝杠副传动误差的在线验收、加工过程误差的统计分析、加工过程误差的补偿、加工过程误差的诊断、螺纹数控加工的仿真。实验在计算机辅助误差测控仪(EMCD一IV型)上进行。该仪器与计算机 (IBM/PC486以上)配合构成 “套实验系统，可为机械制造类本科生的重要专业课《机电一体化设计》开出多个实验。这些实验综合应用多学科知识，使学生在高科技环境中，培养提高综合素质，增强学习热情。由于时间和水平有限，书中会有不少缺点，请读者批评指正，以待今后更加完善。祁文军 2005.6

ii 前言机电一体化是一门新兴边缘技术学科，它是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。机电一体化含有技术和产品两方面内容，机电一体化技术是指包括技术基础、技术原理在内的、使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。机电一体化产品是指采用机电一体化技术，在机械产品基础上创造出来的新一代机电产品。因此，在机械制造类专业技术人才的培养上，不仅要求学生学习和掌握如计算机技术、微电子技术检测传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总体技术等方面的新知识、新技术，而且对机电一体化产品机械制造过程、控制过程等必备的知识，要用新的观念，重新进行科学的优化组合，并在实践中尽快地把理论知识转化为应用能力。本书中的实验就是为满足这一需要而开出的。在《机电一体化设计》这门课程中，产品设计主要以典型机电一体化产品—— 数控机床为基础，为了配合《机电一体化设计》的实验教学,我们编制的这本实验指导书主要包括两部分内容: 第一部分为典型机电一体化产品简介,主要介绍数控铣钻床 XK713 和教学数控车床 CK9330 、加工中心的系统组成结构及其控制；第二部分为实验内容，实验主要使学生能利用计算机等信息技术与工具对机电一体化产品制造过程的状态进行检测、分析与控制，加深对机电一体化产品机械加工过程动态特性的理解，包括五个实验即丝杠副传动误差的在线验收、加工过程误差的统计分析、加工过程误差的补偿、加工过程误差的诊断、螺纹数控加工的仿真。实验在计算机辅助误差测控仪（EMCD—IV型）上进行。该仪器与计算机（IBM/PC486 以上）配合构成一套实验系统，可为机械制造类本科生的重要专业课《机电一体化设计》开出多个实验。这些实验综合应用多学科知识，使学生在高科技环境中，培养提高综合素质，增强学习热情。由于时间和水平有限,书中会有不少缺点,请读者批评指正,以待今后更加完善. 祁文军 2005.6

实验注意事项 1,测控仪控制柜的机壳在内部与电源插头的地端相连，因此，测控仪电柜上电前应确保供电插座提供可靠的地电位（最好用试电笔测一下），以免机壳带电。此外，应保证控制柜与计算机、机械本体的接线插头可靠连接。 2.,在使用控制电柜上的键盘控制机械本体进行运动时，注意丝杠不要运动到极限点，以免丝杠卡死。计算机软件操作工具箱中的控制按钮设有自动检测功能，丝杠运动到头后可以自动停止。建议使用软件操作工具箱中的控制按钮进行操作 3.每次进行“实时测量”前，应检查剩余丝杠长度是否足够进行测量，若不够就用软件操作] 具箱所示的箭头方向后退，因为测量过程是不能中断的。若万一在实时测量过程中发现剩余丝杠长度不够时，可立即关闭控制柜后面板上的电源开关，退出实时测量，然后重新开启控制柜电源，用软件操作工具箱所示的后退箭头调整坐杠位置后再进行实验， 4. 每次开始实哈之前，最好先用软件操作工具箱中的控制按钮控制丝杠前后来回运动几次，以使机械本体处于良好啮合状态 5.测控仪机械本体应特别注意防尘，定期添加润滑油。 6.测控仪控制电柜应安放在通风散热条件较好的地方，搬运过程中应防震、防潮。常见故障的处理 1.若安装Emcd后，程序不能正常工作，请检查该计算机是否安装有VC+5.0及其以下版本的软件，若已安装有VC+5.0及其以下版本的软件，请卸载VC后，从新安装Emcd。 2。若程序运行中出现“卡死”的提示，请检查机械本体是否真的有卡死现象，若有请尽快排除机械故障：若没有机械故障，请检查电缆接线是否按说明连接正确。注意：电缆接线不要误接在计算机的并行接口上。 3.程序运行中若发现剩余丝杠长度不够时，可立即关闭控制柜的电源开关，以免丝杠卡死。然后退出Emcd,再重新进入Emcd。若重新进入后不能驱动丝杠运动，则可关闭控制柜的电 4,若出现其他故障，应及时报告教师

iv 实验注意事项 1．测控仪控制柜的机壳在内部与电源插头的地端相连，因此，测控仪电柜上电前应确保供电插座提供可靠的地电位（最好用试电笔测一下），以免机壳带电。此外，应保证控制柜与计算机、机械本体的接线插头可靠连接。 2．在使用控制电柜上的键盘控制机械本体进行运动时，注意丝杠不要运动到极限点，以免丝杠卡死。计算机软件操作工具箱中的控制按钮设有自动检测功能，丝杠运动到头后可以自动停止。建议使用软件操作工具箱中的控制按钮进行操作。 3．每次进行“实时测量”前，应检查剩余丝杠长度是否足够进行测量，若不够就用软件操作工具箱所示的箭头方向后退，因为测量过程是不能中断的。若万一在实时测量过程中发现剩余丝杠长度不够时，可立即关闭控制柜后面板上的电源开关，退出实时测量，然后重新开启控制柜电源，用软件操作工具箱所示的后退箭头调整丝杠位置后再进行实验。 4．每次开始实验之前，最好先用软件操作工具箱中的控制按钮控制丝杠前后来回运动几次，以使机械本体处于良好啮合状态。 5．测控仪机械本体应特别注意防尘，定期添加润滑油。 6．测控仪控制电柜应安放在通风散热条件较好的地方，搬运过程中应防震、防潮。常见故障的处理 1．若安装 Emcd 后，程序不能正常工作，请检查该计算机是否安装有 VC++5.0 及其以下版本的软件，若已安装有 VC++5.0 及其以下版本的软件，请卸载 VC 后，从新安装 Emcd。 2．若程序运行中出现“卡死”的提示，请检查机械本体是否真的有卡死现象，若有请尽快排除机械故障；若没有机械故障，请检查电缆接线是否按说明连接正确。注意：电缆接线不要误接在计算机的并行接口上。 3．程序运行中若发现剩余丝杠长度不够时，可立即关闭控制柜的电源开关，以免丝杠卡死。然后退出 Emcd，再重新进入 Emcd。若重新进入后不能驱动丝杠运动，则可关闭控制柜的电源，试着用手拧动丝杠。 4．若出现其他故障，应及时报告教师