目录 少东程子大军 1制青球种 课程考核方法 课程性质与课程目标 ■第一章绪论 ◆1.1什么是运动控制系统 ◆1.2运动控制系统及其组成 ◆1.3运动控制系统历史及其发展 ◆1.4运动控制系统的转矩控制规律 ◆1.5生产机械的负载转矩特性 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 目录 课程考核方法 课程性质与课程目标 第一章 绪论 1.1 什么是运动控制系统 1.2 运动控制系统及其组成 1.3 运动控制系统历史及其发展 1.4 运动控制系统的转矩控制规律 1.5 生产机械的负载转矩特性
《运动控制系统》课程考核方法 少东理)大军 计分项目 说明 分值（分） 小组作业 共10个左右，小组合作完成，写WORD文档，做 PPT,提交课程网站。∥小组得分（个人贡献） 15 小组研讨展示 课堂讨论，展示，回答问题个人得分 5 网站学生笔记 每次课结束后，撰写学生笔记，记录课堂反思、 疑问、总结、心得体会等： 5 形成性评价 课堂在线测试 每次课左右。折算 15 在线学习时长 在线学习时间（暂定） 5 网站答疑区讨论 参与讨论，有疑问的提出问题， 实验成绩 4次/实验老师给出。 10 终结性评价 课程考试 卷面100分，综合测评，开卷考试 40 总评成绩 平时成绩60%+考试40% 100 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 计分项目 说明 分值（分） 形成性评价 小 组 作 业 共10个左右，小组合作完成，写WORD文档，做 PPT，提交课程网站。//小组得分（个人贡献） 15 小组研讨展示 课堂讨论，展示，回答问题//个人得分 5 网站学生笔记 每次课结束后，撰写学生笔记，记录课堂反思、 疑问、总结、心得体会等； 5 课堂在线测试 每次课左右。//折算 15 在线学习时长 在线学习时间（暂定） 5 网站答疑区讨论 参与讨论，有疑问的提出问题. 5 实验成绩 4次//实验老师给出。 10 终结性评价 课程考试 卷面100分，综合测评，开卷考试 40 总评成绩 平时成绩60%+考试40% 100 一、《运动控制系统》课程考核方法
目录 少东我子大深 1制青球种 ■ 课程考核方法 ■课程性质与课程目标 ■第一章绪论 ◆1.1什么是运动控制系统 ◆1.2运动控制系统及其组成 ◆1.3运动控制系统历史及其发展 ◆1.4运动控制系统的转矩控制规律 ◆1.5生产机械的负载转矩特性 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 目录 课程考核方法 课程性质与课程目标 第一章 绪论 1.1 什么是运动控制系统 1.2 运动控制系统及其组成 1.3 运动控制系统历史及其发展 1.4 运动控制系统的转矩控制规律 1.5 生产机械的负载转矩特性
二、《运动控制系统》课程性质与课程目标 山东理上大军 课程名称 运动控制系统(B) Motioncontrol system(B) 课程编号 D12356 课程性质 专业核心课 适用专业 自动化 总学时 56学时 理论学时 48学时 实验学时 8学时 学 分 3.5学分 开课学期 第6学期 先修课程 电路、自动控制原理、电力电子技术、机电控制元件、自动检测技术 后续课程 控制系统仿真、计算机控制技术、自动化专业综合课程设计 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 二、《运动控制系统》课程性质与课程目标
《运动控制系统》课程介绍 山东程子大家 先修课程 后续课程 电路 控制系统仿真 机电控制元件 课程设计 自动控制原理 运动控制系统 电力电子技术 生产实习 自动检测技术 毕业设计 MATLAB.原理及应用 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 运动控制系统 先修课程 后续课程 控制系统仿真 课程设计 生产实习 毕业设计 机电控制元件 电力电子技术 自动控制原理 自动检测技术 电路 MATLAB原理及应用 《运动控制系统》课程介绍
《运动控制系统》课程介绍 山东理子大军 运动控制系统 课程历史沿革 1996年-2010年 2011年-2019年 2020年及以后 直流调速系统 自动控制系统 运动控制系统 交流调速系统 1996年电气与电子工程学院 2009年版和2013版培养计划 2017年版培养计划按 设立自动化专业 中将课程拆分成了两门课程 工程教育专业认证标准要求 课程名为 《直流调速系统》40学时 将两门课程合并为一门课程 《自动控制系统》56学时 《交流谓速系统》32学时 《运动控制系统》56学时 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 《运动控制系统》课程介绍
课程性质和课程目标 山东我上大军 1.课程性质 ▣ 《运动控制系统》是自动化本科专业的专业核心课，是一门工程性和综合性 都很强的专业课。针对电气传动领域复杂工程系统的控制问题，根据工业生 产中电机与电气控制的特点，以自动控制理论为基础，以直流电动机和交流 电机为对象，系统地学习典型交、直流调速控制系统的组成、原理、特性， 以及在工业应用中必须注意的有关问题。 口学生通过学习本课程，获得交、直流调速系统的工程设计方法和工程实践知 识，具有一定的计算、分析、设计实验能力，同时具有逻辑思维能力、综合 分析能力、交直流调速系统的调试能力，为学习后续课程及从事本专业的工 程技术工作和科学研究打下基础。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程性质和课程目标 1. 课程性质 《运动控制系统》是自动化本科专业的专业核心课，是一门工程性和综合性 都很强的专业课。针对电气传动领域复杂工程系统的控制问题，根据工业生 产中电机与电气控制的特点，以自动控制理论为基础，以直流电动机和交流 电机为对象，系统地学习典型交、直流调速控制系统的组成、原理、特性， 以及在工业应用中必须注意的有关问题。 学生通过学习本课程，获得交、直流调速系统的工程设计方法和工程实践知 识，具有一定的计算、分析、设计实验能力，同时具有逻辑思维能力、综合 分析能力、交直流调速系统的调试能力，为学习后续课程及从事本专业的工 程技术工作和科学研究打下基础
课程目标 山东理子大军 ▣ 课程目标1：具备电机调速的专业知识，具有学习内动力，能分析闭环调 速系统工作原理与静特性，有分析系统稳定性、抗扰性的能力，并具有将 知识和技能转化为内在德性和素养的能力。 口课程目标2：针对电力传动领域内相关的复杂工程问题，具有辩证思维， 能运用工程化设计方法，选择合适的控制器与合理的典型系统。具备设计 系统方案、绘制系统原理图和对系统进行静态、动态分析与设计的能力， 并能在设计过程中体现创新意识。 ▣课程目标3：能利用现代工具，根据被控对象特征和性能要求，融合创新 方法，具有批判性思维与创新思维，选择合理可行的研究路线，具备分析 建模、仿真验证的能力，能严谨、细致的设计、搭建和调试系统，有担当 能力和团队协作能力，并具有质疑与探索精神。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 课程目标 课程目标1：具备电机调速的专业知识，具有学习内动力，能分析闭环调 速系统工作原理与静特性，有分析系统稳定性、抗扰性的能力，并具有将 知识和技能转化为内在德性和素养的能力。 课程目标2：针对电力传动领域内相关的复杂工程问题，具有辩证思维， 能运用工程化设计方法，选择合适的控制器与合理的典型系统。具备设计 系统方案、绘制系统原理图和对系统进行静态、动态分析与设计的能力， 并能在设计过程中体现创新意识。 课程目标3：能利用现代工具，根据被控对象特征和性能要求，融合创新 方法，具有批判性思维与创新思维，选择合理可行的研究路线，具备分析、 建模、仿真验证的能力，能严谨、细致的设计、搭建和调试系统，有担当 能力和团队协作能力，并具有质疑与探索精神
使用教材 山东我上大军 “十三五”国家重点出板物出板规划项目 卓越工程能力培养与工程教青专业以城系列规划教制 (电气工程及其白动化，白随化专业) 丽■高闲胶每 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 一五国绿 吉@魔四收酒 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系 十三五提划取团 mtrol Syistems of 列规划教材 Electric Drives- Comtrol Systems (电气工程及其自动化、自动化专业) 电力拖动自动控制系统 运动控制系统 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 第5版 普通高等教育电气工程与自动化类”十三 五规划教材” O蓝 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 使用教材 • “十三五”国家重点出版物出版规划项目 • 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系 列规划教材 • （电气工程及其自动化、自动化专业） • 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 • 普通高等教育电气工程与自动化类“十三 五规划教材
参考教材 山东理子大军 2世记情程发材 日当酒等款有：是系列规教材 酒等后反中千种县与体气年小利上粉胡 电力拖动自动控制系统 电力拖动自动控制系统 Electro lotor Control s 运动控制系统 与MATLAB仿真 烟春富府中编并 上海大学陈伯时主编 电力电子电机 控制系统仿真技术 ⊙洪乃刚编著 第3版 Q机然8处出 ⊙然典出感 电气与电子工程学院自动化系
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