嘉更火大学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 电力拖动自动控制条统一运动控制条统 第一章绪论
电力拖动自动控制系统—运动控制系统 第一章 绪 论
亲雕大学 电气工程学院一运动控制系统 Xinjiang University 第一章绪论 内容提要： >运动控制系统及其组成 >运动控制系统的历史与发展 >运动控制系统转矩控制规律 >生产机械的负载转矩特性
第一章 绪 论 内容提要： ➢运动控制系统及其组成 ➢ 运动控制系统的历史与发展 ➢ 运动控制系统转矩控制规律 ➢ 生产机械的负载转矩特性
亲题火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 现代运动控制技术 包括：多门学科相互交叉的综合性学科 电机学 电力电 运动控制技术？ 子技术 微电子 运动 计算机 技术 控制 控制 技 信号检测与 处理技术 控制理论
现代运动控制技术 包括 ：多门学科相互交叉的综合性学科 运动控制技术？
新庭火学 Xinjiang University 电气工程学院一运动控制系统 1,1运动控制条统及其组成 控制理论 电力电子与功率变换技术 电机原理与模型 控制器 功率放大与 变换装置 电动机及负载 信号处理 传感器 信号检测与数据处理技术
1.1 运动控制系统及其组成 控制理论 电力电子与功率变换技术 电机原理与模型 控制器 信号处理 功率放大与 变换装置 传感器 + 电动机及负载 - 信号检测与数据处理技术
亲题火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 运动控制条统的控制对象 电动机 功率放大与 控制对象：电动机 控制器 变换装置 电动机及负载 信号处理 传感器 从类型上分： 直流电动机、 交流感应电动机（交流异步电动机） 交流同步电动机 从用途上分： 用于调速系统的拖动电动机 ntronics.com 用于伺服系统的伺服电动机 直流电动机
运动控制系统的控制对象——电动机 控制器 信号处理 功率放大与 变换装置 传感器 + 电动机及负载 - 从类型上分： 直流电动机、 交流感应电动机（交流异步电动机） 交流同步电动机 从用途上分： 用于调速系统的拖动电动机 用于伺服系统的伺服电动机 控制对象：电动机 直流电动机
新庭火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 运动控制系统的功率放大与变换装置 控制器 功率放大与 变换装置 电动机及负载 信号处理 传感器 ●电力电子型功率放大与变换装置 半控型 全控型发展 低频开关 高频开关发展 分立的元件 具有复合功能的频率模块发展
运动控制系统的功率放大与变换装置 控制器 信号处理 功率放大与 变换装置 传感器 + 电动机及负载 - ⚫电力电子型功率放大与变换装置 半控型 低频开关 分立的元件 全控型发展 高频开关发展 具有复合功能的频率模块发展
系庭大学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 运动控制条统的控制器 控制器 功率放大与 变换装置 电动机及负载 信号处理 传感器 ·模拟控制器 ●微处理器数字控制器 概念清晰、控制信号流向直观； 硬件电路标准化程度高； 控制规律体现在硬件电路； 控制规律体现在软件上，灵活方便； 线路复杂、通用性差； 存储、数据通信和故障诊断等功能； 受到器件性能、温度等因素的影响； 串行运行，其滞后时间比模拟控制 并行运行，控制器的滞后时间小； 器大得多，在设计系统时应考虑；
运动控制系统的控制器 控制器 信号处理 功率放大与 变换装置 传感器 + 电动机及负载 - ⚫模拟控制器 概念清晰、控制信号流向直观； 控制规律体现在硬件电路； 线路复杂、通用性差； 受到器件性能、温度等因素的影响； 并行运行，控制器的滞后时间小； ⚫微处理器数字控制器 硬件电路标准化程度高； 控制规律体现在软件上，灵活方便； 存储、数据通信和故障诊断等功能； 串行运行，其滞后时间比模拟控制 器大得多，在设计系统时应考虑；
嘉原火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 运动控制系统的信号检测与处理 A5V ●信号检测 R3 -ADC AIN 10K1 R4 C4 电压、电流、转速和位置等信号 OPA340UA 9KT1000P ●信号转换 Gn GND 电压匹配、极性转换、脉冲整形等 ●数据处理 信号滤波 on
运动控制系统的信号检测与处理 ⚫信号检测 电压、电流、转速和位置等信号 ⚫信号转换 电压匹配、极性转换、脉冲整形等 ⚫数据处理 信号滤波
系庭大学 电气工程学院-运动控制系统 Xinjiang University 1.2运动控制系统的历史与发展 ●直流调速系统 直流电动机的数学模型简单，转矩易 于控制。 换向器与电涮的位置保证了电枢电流 与动磁电流的解耦，使转矩与电枢电 流成正比
1.2 运动控制系统的历史与发展 ⚫直流调速系统 直流电动机的数学模型简单，转矩易 于控制。 换向器与电刷的位置保证了电枢电流 与励磁电流的解耦，使转矩与电枢电 流成正比
新莲火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 1.2运动控制条统的历史与发展 电力电子技术和微电子技术带动了新一代交 流调速华统的兴起与发展，打破了直流调速 系统一统高性能拖动天下的格局。 进入21世纪后，用交流调速条统取代直流调速象统 已成为不争的事实
电力电子技术和微电子技术带动了新一代交 流调速系统的兴起与发展，打破了直流调速 系统一统高性能拖动天下的格局。 进入21世纪后，用交流调速系统取代直流调速系统 已成为不争的事实 1.2 运动控制系统的历史与发展