实验二晶闸管直流调速系统住要单元的调试 、实验目的 (④)、熟悉直流调速系统住要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 (②)、掌握直流调速系统住要单元部件的调试步骤和方法。 二、实验所需挂件及附件 序号 刑 注 DKO1电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励 磁电源”等几个模块 DKO4电机调速控制 该挂件包含“给定”，“电流调节器”， “速度变换”，“电流反馈与过流保 护”等几个模块 慢扫描示波器 4万用表 三、实验内容 ()、速度调节器的调试 (②)、电流调节器的调试。 (3)、 “零电平检测”及“转矩极性鉴别”的调试。 (④、反号器的调试。 (⑤)、逻辑控制器的调试 四、实验方法 将D水04挂件的十芯电源线与控制屏连接，打开电源开关，即可开始实验。 ()、速度调节器的调试 ①调节器调零 将DK04中转速调接器所有输入端接地，将串联反馈网络中的电容短接（即将转速调 节器的“4” “5 两端用导线短接)，使电流调节器成为P(比例)调节器， 并将调节放大 倍数的电位器RP4顺时针转到底（即放大倍数最小）。调剂板上的调零电位器RP1,用万用 表的毫伏档测量电流调节器“6”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ②调整输出正、负限幅值 将转速调节器的输入端和反馈电路电容短界线去掉，是调节器成为P1(比例积分)调 节器 然后将DK04的给定输出端接到转速调节器的“？”端，当加一定的正给定时，调整 负限幅电位器RP2, 观察输 出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位 器RP1,观察调节器输出正电压的变化。 ③测定输入输出特性 将反馈网络中的点容短接（将“4”、“5”端短接），是速度调节器P(比例)调节器， 在调节器的输入端分别溪渐加入正负申压，测出相应的输出申压，直至输出限短，并画出曲 ④观察PI特性 拆除“4”、“5”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改 变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。 (②、电流调剂器的调试 ①调节器的调零 将DK04中电流调节器所有输出端接地，将串联反馈网络中的电容短接（即
实验二 晶闸管直流调速系统住要单元的调试 一、实验目的 ⑴、熟悉直流调速系统住要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 ⑵、掌握直流调速系统住要单元部件的调试步骤和方法。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励 磁电源”等几个模块 2 DJK04 电机调速控制 该挂件包含“给定”，“电流调节器”， “速度变换”，“电流反馈与过流保 护”等几个模块 3 慢扫描示波器 4 万用表 三、实验内容 ⑴、速度调节器的调试。 ⑵、电流调节器的调试。 ⑶、“零电平检测”及“转矩极性鉴别”的调试。 ⑷、反号器的调试。 ⑸、逻辑控制器的调试 四、实验方法 将 DJK04 挂件的十芯电源线与控制屏连接，打开电源开关，即可开始实验。 ⑴、速度调节器的调试 ① 调节器调零 将 DJK04 中转速调接器所有输入端接地，将串联反馈网络中的电容短接（即将转速调 节器的“4”，“5”两端用导线短接），使电流调节器成为 P（比例）调节器，并将调节放大 倍数的电位器 RP4 顺时针转到底（即放大倍数最小）。调剂板上的调零电位器 RP1，用万用 表的毫伏档测量电流调节器“6”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ② 调整输出正、负限幅值 将转速调节器的输入端和反馈电路电容短界线去掉，是调节器成为 P1（比例积分）调 节器，然后将 DJK04 的给定输出端接到转速调节器的“3”端，当加一定的正给定时，调整 负限幅电位器 RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位 器 RP1，观察调节器输出正电压的变化。 ③ 测定输入输出特性 将反馈网络中的点容短接（将“4”、“5”端短接），是速度调节器 P（比例）调节器， 在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲 线。 ④ 观察 PI 特性 拆除“4”、“5”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改 变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。 ⑵、电流调剂器的调试 ① 调节器的调零 将 DJK04 中电流调节器所有输出端接地，将串联反馈网络中的电容短接（即
把电流调节器的“8”、“9”两端用导线直接短接)，使电流调节器成为P(比例)调节器。 调节面板上的调电位器P4,用万用表的毫伏档测量电流调节器的“10”端，使调节器的 输出电压尽可能接 于零 调整输出正 负限幅但 将电流调节器的输入端和反馈电路电容短接线去掉，使调节器成为P肛（比 例积分)调节器，然后将DK04的给定输出端接到调节器的“3”端，当加正给定时，调整 负限幅申位器2，观察给出负电压的变化，当调节婴的给入岩加负给定时，调整负限幅由 位器即1，观察输出正电压的变化 测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（将“8”，“9”端短接），使电流调节器为P调节器，在调节 器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。 ④观察PI特性 拆除“8”、“9”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改 变调节器的放大倍数及反馈电容， 观察输出电压的变化 “零电平检测”及“转矩极性鉴别”的调试 ①测定“零电平检测”及“转矩极性鉴别”的环宽，要求环宽为0.4一0.6伏，记录高电 品值，调节各单元的P1使特性满足其要求。“零电平检测”要求的环宽从0.2V一0.6Y。 “转矩极性鉴别”要求的环容从-0.25V一0.25V 转矩几性鉴别具体调试方法 A、调节给定U,使“转矩极性鉴别”的“1”脚得到约0.3V电压，调节电 位器P1,使“2”端输出从高电平变为低变平。 B、调节负给定从0N起调，当转矩极性鉴别器的“1”端应为-0.3V左右， 否则应调整申位器，使“2”瑞申平变化时，“1”岩电压大小基木相等。 C、测定“零电平检测”的环宽，要求环宽也为0.4一0.6伏，调节即1 使回环沿纵坐标右侧偏离0.2。 另电平检测具体调试方法： A、调节给定Ug,使“零电平检测”的“1”脚约0.7V电压，调节电位器 R即1，使“2”端输出从“1”变为“0”。 B、减小给定，D当“零电平检测”的“2”端从“0”变为“1”时，检测 “零电平检测”的“1”端应为0.2Y左右，否则应调整电位器 ②测得数据，画出两个电平检测器的回哈环。 (4)反号器的调试 测定输入输出比例，输入端加入+5V电压，调节P1,使输出端为-5V。 (5)逻辑控制的调试 测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：1 输 UM 1 000■1■ 人 U 100100 输 Uz (UIf) 000111 U(U)111000 调试方法： ①首先将“零点平检测”、“转矩极性鉴别”调节到位，符合其特性曲线。给定接“转矩极 性鉴别”的输入端，输出端接“逻辑控制”的Um。“零点平检测”的输出端接“逻辑控制 的1，输入端接地。 ②将给定的PR1、P2电位器顺时针转到底，将S2打到运行侧
把电流调节器的“8”、“9”两端用导线直接短接），使电流调节器成为 P（比例）调节器。 调节面板上的调零电位器 RP4，用万用表的毫伏档测量电流调节器的“10”端，使调节器的 输出电压尽可能接近于零。 ② 调整输出正、负限幅值 将电流调节器的输入端和反馈电路电容短接线去掉，使调节器成为 PI（比 例积分）调节器，然后将 DJK04 的给定输出端接到调节器的“3”端，当加正给定时，调整 负限幅电位器 RP2，观察输出负电压的变化，当调节器的输入端加负给定时，调整负限幅电 位器 RP1，观察输出正电压的变化。 ③ 测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（将“8”，“9”端短接），使电流调节器为 P 调节器，在调节 器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。 ④ 观察 PI 特性 拆除“8”、“9”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改 变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。 ⑶ “零电平检测”及“转矩极性鉴别”的调试 ① 测定“零电平检测”及“转矩极性鉴别”的环宽，要求环宽为 0.4—0.6 伏，记录高电 品值，调节各单元的 RP1 使特性满足其要求。“零电平检测”要求的环宽从 0.2V — 0.6V。 “转矩极性鉴别”要求的环宽从-0.25V — 0.25V。 转矩几性鉴别具体调试方法： A、 调节给定 Ug,使“转矩极性鉴别”的“1”脚得到约 0.3V 电压，调节电 位器 RP1，使“2”端输出从高电平变为低变平。 B、 调节负给定从 0V 起调，当转矩极性鉴别器的“1”端应为-0.3V 左右， 否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。 C、 测定“零电平检测”的环宽，要求环宽也为 0.4—0.6 伏，调节 RP1， 使回环沿纵坐标右侧偏离 0.2V。 另电平检测具体调试方法： A、 调节给定 Ug,使“零电平检测”的“1”脚约 0.7V 电压，调节电位器 RP1，使“2”端输出从“1”变为“0”。 B、 减小给定，D 当“零电平检测”的“2”端从“0”变为“1”时，检测 “零电平检测”的“1”端应为 0.2V 左右，否则应调整电位器。 ② 测得数据，画出两个电平检测器的回哈环。 ⑷反号器的调试 测定输入输出比例，输入端加入+5V 电压，调节 RP1，使输出端为-5V。 ⑸逻辑控制的调试 测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：1 输 入 UM 1 1 0 0 0 1 U1 1 0 0 1 0 0 输 出 UZ（U1f） 0 0 0 1 1 1 UF（U1r） 1 1 1 0 0 0 调试方法： ① 首先将“零点平检测”、“转矩极性鉴别”调节到位，符合其特性曲线。给定接“转矩极 性鉴别”的输入端，输出端接“逻辑控制”的 Um。“零点平检测”的输出端接“逻辑控制” 的 U1，输入端接地。 ② 将给定的 PR1、PR2 电位器顺时针转到底，将 S2 打到运行侧
③将S1打到正给定侧，用万用表测量“逻辑控制”的“3”、“6”和“4”、“7”端，“3”、 “6”端输出应为高电平，“4”、“7”端输出应为低电平，此时将DK04中给定部分S1开 关从正给定打到负给定侧，则“3 、“6” 端输出从高电平跳变为低电平 “7 端输 出从低电平跳变为高电平。在跳变的过程中用示波器观测“5”端输出的脉冲信号。 ④将“零点平检测”的输入端悬空，此时将D水KO4中给定部分的S1开关来回板动，逻辑 控制”的输出应无变化。 五、实验报告 控制单元的调试连线图。 (②)、简述各控制单元的调试要点
③ 将 S1 打到正给定侧，用万用表测量“逻辑控制”的“3”、“6”和“4”、“7”端，“3”、 “6”端输出应为高电平，“4”、“7” 端输出应为低电平，此时将 DJK04 中给定部分 S1 开 关从正给定打到负给定侧，则“3”、“6” 端输出从高电平跳变为低电平，“4”、“7” 端输 出从低电平跳变为高电平。在跳变的过程中用示波器观测“5”端输出的脉冲信号。 ④ 将“零点平检测”的输入端悬空，此时将 DJK04 中给定部分的 S1 开关来回板动，逻辑 控制”的输出应无变化。 五、实验报告 ⑴、画出控制单元的调试连线图。 ⑵、简述各控制单元的调试要点