采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

绪论 0.1 机器的组成及特征 0.2 课程的内容、地位和任务 0.3 学习方法 第1章 机械设计概论 1.1 机械设计的基本要求 1.2 机械设计的内容与步骤 1.3 机械零件的失效形式及设计计算准则 1.4 机械零件设计的标准化、系列化及通用化 第2章 平面机构分析 2.1约束与约束反力 2.2 平面机构的组成 2.3 平面机构运动简图 2.4 平面机构的自由度 第3章 平面连杆机构 3.1 刚体的基本运动 3.6平面连杆机构的基本特性 3.2点的合成运动 3.7平面四杆机构的设计 3.3 刚体的平面运动 3.8杆件的轴向拉伸与压缩 3.4平面连杆机构概述 3.9压杆稳定 3.5平面连杆机构的类型及转化 第4章 凸轮机构 4.1 概述 4.2常用的从动件运动规律 4.3 盘形凸轮轮廓设计 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第5章 间歇运动机构 5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构

第一节 铁路运量 一、客货运量的意义 二、运量的调查和预测 1、铁路运量的构成 2、吸引范围 3、货运量的调查和预测 4、客运量的调查和预测 三、运量参数 1、铁路运量 2、运输周转量 3、货运密度 4、货流比 5、货运波动系数 7、零担、摘挂、快运货物和旅客列车 四、设计年度 第二节 列车受力与运行 第三节 列车运行能力 一、列车运行速度、时分与距离 (一)近似积分法 (二)单位合力曲线图法 1.单位合力图 1 单位合力的计算 2 下坡道限制速度计算 2、单位合力曲线的绘制 3、单位合力曲线特性及应用 (三)数值解法 (四)均衡速度法 二、牵引质量G (一)客货共线铁路牵引质量计算 (二)快速铁路牵引质量计算 (三)牵引质量检算 1、起动条件检算 2、到发线有效长检算 3、车钩强度检算 (四) 牵引定数 三、牵引车辆数、牵引净载、列车长度计算 第四节 铁路能力 铁路输送能力 铁路通过能力 一、列车运行图 二、列车运行速度 三、通过能力 四、列车对数折算 五、输送能力计算 六、高速铁路运输能力 七、城市轨道交通运输能力 第五节 铁路等级与主要技术标准

基本要求:了解滑动轴承的特点、应用、典型结 构、摩擦状态及轴瓦材料。能进行非 液体摩擦滑动轴承的设计计算。对润 滑剂及润滑装置有所了解。了解动压 润滑的形成原理。 重点:非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 难点:动压润滑的形成原理

16.2.1工作情况分析 16.2.2失效分析与设计准则 16.3.1滚动轴承的基本额定寿命和基本额定动载荷 16.3.2滚动轴承的寿命计算 16.3.3滚动轴承的当量动载荷 16.3.4滚动轴承的静载荷

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算， 对齿形链传动计算只作简单介绍

本设计主要内容为华能金陵电厂1000MW超超临界凝汽式机组全厂原则性热力系统变工况计算，根据给定的热力系统图及其数据，在热力系统常规计算方法的基础下，切除二号高压加热器H2时根据热力系统图中各点汽水参数、流量，进行热力系统原则性热力计算以及分析其经济性

信息技术基础 计算机组装与维护 程序设计基础 平面设计基础 数据库原理 数据结构 网页设计与刚站划 ASP.NET应用开发 计算机网络 MySQ数据库应用 LINUX操作系统 网络技术与实践 数据库规划与计计 PHP动态网站开发 JAVA程序设计基础 管理信统 电子商务 JAVA WEB开发基础 应用统计学 软件工程 医院信息系统 多媒体应用基础

一、多媒体应用系统 六、多媒体对象的添加 二、超文本与超媒体 七、演示文稿动画的设计 三、多媒体创作工具 八、演示文稿的交互设计 四、多媒体演示系统设计 九、演示文稿发布打包 五、多媒体演示文稿制作

第一节 配气机构型式及评价 第二节 配气机构运动学和凸轮型线设计 第三节 配气机构动力学 第四节 凸轮轴及气门驱动件设计