提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法.该算法综合了数字道路信息和GPS/DR定位信息,提取两个重要参数作为输入变量,即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差.设计出了四层模糊神经网络及改进的收敛学习规则.实验结果表明所提出的算法能很好地匹配车辆行驶路段位置

《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》教学资源（论文资料）26 基于MCMC粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法研究

《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》教学资源（论文资料）04 MCMC粒子滤波的GPS定位数据处理算法（沈阳航空航天大学）

1. Introduction 2. Fundamental Standards 3. Relative Displacement: Translational and Rotational 4. Relative Velocity: Translational and Rotational 5. Relative Acceleration Measurement 6. Seismic-(Absolute-) Acceleration Pickups (Accelerometers) 7. Calibration of Vibration Pickups 8. Jerk Pickups 9. Pendulous (Gravity-Referenced) Angular-Displacement Sensors 10. Gyroscopic (Absolute) Angular-Displacement and Velocity Sensors 11. Coordinate-Measuring Machines 12. Surface-Finish Measurement 13. Machine Vision 14. The Global-Positioning System (GPS)

本章对物联网的标识、定位技术进行了讲述。讲解内容包括：条形码技术、RFID技术、WIFI定位技术、GPS定位技术

6.1 GNSS测量的技术设计 6.2 选点与建立标志 6.3 GNSS测量的观测工作 6.4 GNSS相对定位的作业模式 6.5 观测成果的外业检核 6.6 观测数据的测后处理过程

（1）计算机网络（2）条码（3）自动识别 （4）数据库（5）电子数据交换 （6） GPS （7） GIS

2.1 协议天球坐标系 Conventional Celestial Sphere Coordinate System 2.2 协议地球坐标系 Conventional Earth Coordinate System 2.3 WGS-84坐标系和我国的大地坐标系 World Geodetic System-1984 and our National Geodetic Coordinate System 2.4 时间系统 Time System 2.5 北斗坐标系统和时间系统 Coordinate and Time System of BDS

5.1 与卫星有关的误差 5.2 与信号传播路径有关的误差 5.3 与接收设备有关的误差 5.4 其它误差

针对厂坝铅锌露天矿高陡边坡的特点,确定了以\GPS监测手段为主,以水准仪、裂缝仪等监测手段为辅\的监测方案,详细介绍了该方案的设计与布设.以北帮边坡1500 m台阶的监测数据为例进行了变形规律分析,并评价了北帮边坡的综合监测结果.结果表明:在监测点B03～B06的北帮边坡稳定性最差,近600 d的最大位移量为231.1 mm,存在着滑移岩体;1500 m边坡岩体的变形速率曲线显现出明显的S形,凸起段表现为由雨季降水引起的加速变形期;裂缝的累积变形阶段呈现出初期的相对稳定期、中期的变形触发期和第3阶段的稳定变形持续期;北帮中部台阶1500 m边坡的变形较其他台阶边坡显著,稳定性最差.因此,该监测系统的应用效果较好,是高陡边坡变形监测的重要方法之一