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一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法

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1.1 控制理论发展概况 1.2 现代控制理论的主要特点 1.3 现代控制理论基本内容 1.4 本课程内容

6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法

教学目的：本章主要介绍控制的概念、类型，控制的基本程序和方法 教学重点：理解和掌握控制的类型、特征，控制的基本方法

一、基础气压 二、PLC 与气压基本控制 三.、PLC 与气压过程控制