根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

§1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容

一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念

从三个方面进行研究 ： 1、考察人均实际GDP的国际数据 2、考察生产率的作用 3、生产率与国家经济政策之间的联系

科学女杰玛丽·居里 居里夫人生于波兰.1891年她到法 国进了巴黎大学,在此期间,她认识了法 国科学家皮埃尔·居里,1894年结婚,从 此夫妻共同致力于科学研究. 1895年,德国物理学家伦琴发现了X射 线.1896年法国科学家贝克勒尔发现了含 铀物质的自发放射现象.居里夫妇决心探

离散傅里叶变换在实际应用中是非常重要的，利用它可以计算信 号的频谱、功率谱和线性卷积等。但是，如果使用定义式(3.20)来 直接计算DFT，当N很大时，即使使用高速计算机，所花的时间也 太多。因此，如何提高计算DFT的速度，便成了重要的研究课题

1906年诺贝尔物理学奖授予英国剑桥 大学的J.J.汤姆孙爵士（Sir Joseph Thomon,1856─1940），以表彰他对气体 导电理论和实验所作的贡献．J.J.汤姆孙 对气体导电理论和实验研究最重要的结果 是发现了电子，这是继X射线和放射性之 后又一重大的发现．人们把这三件事称为 世纪之交的三大发现．

1892年9月10日出生于美国俄亥俄州 伍斯特． 康普顿对X射线散射现象做过深入的 研究．1920年，A.H.康普顿和他的兄长 K.T.康普顿对当时最灵敏的电测仪器—象 限静电计作了重大改进，正是由于采用了 这一仪器，他从比别人精确的结果中发现了康普顿效应．

杰出的英国物理学家，经典 物理学的奠基人．他的不朽巨著 《自然哲学的数学原理》总结了 前人和自己关于力学以及微积分 学方面的研究成果，其中含有牛 顿三条运动定律和万有引力定律, 以及质量、动量、力和加速度等 概念．在光学方面，他说明了色 散的起因，发现了色差及牛顿环， 他还提出了光的微粒说．

法国物理学家 1924年他在博士论文《关于 量子理论的研究》中提出把粒子 性和波动性统一起来. 5年后为此 获得诺贝尔物理学奖.爱因斯坦誉 之为“揭开一幅大幕的一角”. 它为量子力学的建立提供 了物理基础