6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

第一节连续反应反应器中物料混合状态分析 第二节停留时间分布的测定及其性质 第三节非理想流动模型 第四节混合程度及对反应结果的影响 第五节非理想流动反应器的计算

基础实验1 离散型随机变量 基础实验2 连续型随机变量 基础实验3 数字特征 基础实验4 估计理论 基础实验5 假设检验 专题实验1 线性回归问题 专题实验2 沙岩体空间分布 专题实验3 Buffon实验 专题实验4 订票问题 专题实验5 童售票策略问题 专题实验6独家销售商品广告问题 专题实验7 最佳检验中N的确定 专题实验8 毒品走私问题

1.熟练掌握力矩分配法的基本概念与连续梁和无侧移刚架的计算。 2.掌握无剪力分配法的计算,了解用力矩分配法计算有侧移刚架

一离散化 二单元分析 三整体分析 四.计算杆端力 五.(零位移)边界条件处理 六非结点荷载

从广义上说,凡是不具有连续正弦形状的信号都可 称为脉冲信号,如矩形波、三角波、锯齿波等。 脉冲单元电路就是用来产生、变换、整形脉冲信号 的电路。 脉冲单元电路的组成有三种形式:

本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

一、拉普拉斯变换 二、系统函数 三、系统函数的零、极点分布分析 四、线性系统的稳定性 五、拉氏变换与傅氏变换的关系

2.4 零输入和零状态响应 2.5 冲激响应与阶跃响应

第一部分 流体力学 第二部分 泵与风机 第三部分 实验