研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

§8.1 低压电器简介 §8.2 基本控制环节 §8.3 电动机的保护 §8.4 控制电路综合举例

第四章大气污染的控制与治理 第一节颗粒污染物的分离方法 大气污染物主要来源于工业废气的排放,可以采用各种方法控制和治理废气。按废气来源分 类可分为工艺生产尾气治理方法、燃料燃烧废气治理方法、汽车尾气治理方法等;按废气中污染 物的物理形态可分为颗粒污染物治理(除尘)方法和气态污染物治理方法

1. 生物脑的运动控制原理 2. 神经信号的传递 3. 肌电信号的获取 4. 脑-机接口 5. 生物电信号控制机器人

第三讲计算机(位)控制原理 一、计算机IO接口与汇编语言 二、输出接口的隔离、驱动电路 三、计算机中的时钟控制 四、顺序自控中的状态记录 五、PLC的基本功能 六、PLC的硬件资源

EasyUSB动态库使用指南 D12有3个IN端点,3个oUT端点和一个固定的控制IN/OUT端点;ISP1581有7个IN端点,7个OUT 端点和一个固定的控制IN/OUT端点,在本动态库中,提供了对7个IN端点和7个OUT端点操作的接口函 数以及对控制端点操作的接口函数。通过调用以下这些函数,您不必了解复杂的USB协议也可快速完成USB 的应用软件开发

1.基于协议的DMA操作简介 PDIUSBD112有6个端点,其中2个控制端点,2个普通端点和2个主端点。主端点支持DMA传输 在干 在基于协议的DMA操作中,主机应用程序询问器件的固件以通过由控制端点发送的厂商请求建立 DMA传输然后在主端点上执行实际的批量数据传输。在DMA控制器建立之后主机可向器件传输最多为 64k字节的数据而不需要任何固件的干预

为了提高制造过程质量,预防和减少不合格产品的数量,必须选用高效的控制方法对制造过程进行质量控制,针对当前工序能力指数CP和Cpk应用不足,难以指导质量问题原因查找和改进方向的缺点,提出了适于现场应用的三个过程能力测度指标Cpa,Cpe和Cpc,用于反映和控制过程质量的分散和偏移,通过具体应用实例,证明了改进指标的适用性

通过现场跟踪测试,分析了常规支持辊、常规工作辊和自主开发应用的VCR变接触支持辊和ASR非对称自补偿工作辊在服役期内的辊形变化特点,建立有限元模型分析了常规支持辊/工作辊、变接触支持辊VCR/常规工作辊和变接触支持辊VCR/非对称自补偿工作辊ASR三种代表性热轧辊形配置对硅钢热轧板形控制性能的影响.与常规辊形配置相比,VCR/ASR新辊形配置的辊缝凸度调节域提高12.79%,辊缝横向刚度提高25.30%,服役前期和后期辊间接触压力峰值分别下降40.23%和41.40%.VCR/ASR新辊形配置在武钢1700mm热连轧机连续稳定工业应用表明,无取向硅钢板形质量提高,轧制单位扩大,有效改善工作辊严重磨损对硅钢边降板形控制性能影响

介绍了太钢18tAOD炉采用微机动态控制精炼不锈钢的工艺模型及其应用。该模型可控制终点碳和温度,使用该模型后提高了铬的回收率