研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

常见的设计资料包括：计算公式，经验公式，实验数据，实验曲线，图表以及各种标准和规范等。所以我们可以将设计资料分为：公式，数表，线图。在机械CAD中，需要把设计中所需要的数据，资料，及有关公式和过程进行程序化。 1. 设计资料程序化 2. 数据库存储

光散射法是一种高聚物分子量测定的绝对方法，它的测定下限可达 5×103，上 限为 107。光散射一次测定可得到重均分子量、均方半径、第二维利系数等多个数 据，因此在高分子研究中占有重要地位，对高分子电解质在溶液中的形态研究也是 一个有力的工具

在实验室条件下研究了调军台选厂尾矿库回水中可能含有的淀粉、石灰、氢氧化钠和RA-315对齐大山铁矿浮选的影响．结果表明，影响齐大山铁矿浮选过程的主要因素是回水的pH值，其他药剂的存在也有一定的影响；但经过调整捕收剂石油磺酸钠的用量可以消除其影响，而不需对该选厂尾矿库回水进行特殊处理即可作为选厂浮选用水．

全息干涉术是人们在大量全息照片的拍摄实践中发现并发展起来的一门新的光学干涉 技术．1962 年第一张激光全息照片成功地拍摄以后不久，美国以利思（E.N.Leith）为首的 全息研究小组偶然发现，当一张全息感光干板进行了二次重复曝光，而在这二次曝光之间， 被摄物又稍有移动，则摄得的全息照片的再现物像上将呈现出一些独特的干涉条纹簇．

前面介绍了 Keil 软件的使用，从中我们可以看到 Keil 的强大功能，不过，对于初学者 来说，还有些不直观，调试过程中看到的是一些数值，并没有看到这些数值所引起的外围电 路的变化，例如数码管点亮、发光管发光等。为了让初学者更好地入门，笔者利用 Keil 提 供的 AGSI 接口开发了两块仿真 实验板

通过极化实验和阻抗实验研究了D32海洋平台用钢在浪溅区的腐蚀规律,并利用扫描电镜和能量色散谱仪分析了各钢样的腐蚀产物.结果表明,腐蚀产物的形貌成分和覆盖度的不同导致了模拟全浸区腐蚀速率稍大于钢样在海水中的腐蚀速率,模拟浪溅区腐蚀速率远大于模拟全浸区钢样腐蚀速率.钢样在青岛海水、埕岛海水的全浸区和浪溅区的Nyquist图中出现的韦伯阻抗是由于表面形成的锈层及钙镁层所致

对混凝-吸附法预处理垃圾渗滤液进行了实验研究.采用聚合氯化铝作为混凝剂,最佳投药量为500mg/L;吸附剂采用自制的改性膨润土.结果表明,渗滤液中CODcr的去除率可达79%,氨氮的去除率达46%,重金属的去除率为53%-98%

一、实验目的 1 .掌握中规模集成译码器、数据选择器的逻辑功能和使用方法。 2 .了解译码器的应用。 3 .学习用数据选择器构成组合逻辑电路的方法

在室温条件下对钛铁矿进行了注入H2+离子实验,结合透射电镜观察,研究了钛铁矿还原过程中的微观机理.实验发现,注入H2+离子后,[1