扭转调谐液柱阻尼器（torsional tuned liquid column damper，TTLCD）是一种有效的扭转振动控制装置.本文对该阻尼器在偏心框架结构中的设计方法进行研究，针对不同的倾斜管道投影点和倾斜角，建立了三种形式的扭转调谐液柱阻尼器在地震作用下的运动方程和控制力方程，给出TTLCD参数优化的具体公式，其方法为对比扭转调谐液柱阻尼器-偏心结构和扭转调频质量阻尼器（torsional tuned mass damper，TTMD）-偏心结构，将两控制系统转化，利用Den Hartog或Ikeda给出的调频质量阻尼器（tuned liquid mass damper，TMD）参数优化公式来实现TTLCD参数优化，最后给出TTLCD的设计流程.通过对一个四层偏心框架结构进行模拟，验证了理论设计方法的合理性

针对现实生活中存在的库存刺激需求的现象,建立了生产库存系统的最优控制模型.模型中生产率和价格为控制变量,库存为状态变量,并且生产率是有界的,需求率同时依赖于库存和价格.运用最大值原理对模型进行求解,根据模型参数的不同取值,获得了三种可能的解,并对其进行了详细分析.最后将模型应用于具体算例,得到了系统状态的具体变化过程,通过与需求不依赖于库存的情形相比较,得到了需求依赖于库存所产生的影响

简要综述了铁矿石还原控制步骤与数学模型的研究状况,分析了纯机理模型的不足及动力学模型与复合控制模型形式近似的原因,在此基础上提出了建立半机理——半经验模型的原则和方法,根据确立的影响还原速率的各因素,建立了实验室条件下的移动床还原数学模型。半经验模型保留了机理模型的优点,又能仅用少量简单实验确定必要的参数,模型的求解大为简化,而在实用范围内有足夠准确性

研究了一类具有时变时滞和变采样周期的网络控制系统的稳定性问题.网络控制系统被建模为等效的具有输入时滞的系统，通过构造一个新的具有不连续项的Lyapunov泛函，给出了线性矩阵不等式作为使得闭环系统指数稳定的充分条件.通过求解这些线性矩阵不等式，可以找到一个常数作为采样时刻和输入更新时刻之间的上界，保证闭环系统的稳定性.数值仿真算例表明，该方法有效且相比已有文献局限性更小

北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第二章 过程装备控制基础 §2-2 单回路控制系统

◼ 可编程控制器概述 ◼ 可编程控制器(PLC)的发展过程 ◼ 可编程控制器的功能与特点 ◼ 可编程控制器的基本构成及工作原理 ◼ 可编程控制器的基本组成 ◼ 可编程控制器的软件系统 ◼ 可编程控制器的分类 ◼ OMRON C 系列 PLC ◼ 简介 ◼ OMRON PLC指令 ◼ 应用实例 ◼ 水箱液位控制 ◼ 变量越限机警控制 ◼ 自动包装机控制

采用分子动力学模拟方法研究了不同尺寸Au纳米颗粒在烧结过程中晶型转变及烧结颈长大机制.研究发现纳米颗粒的烧结颈生长主要分为两个阶段：初始烧结颈的快速形成阶段和烧结颈的稳定长大阶段.不同尺寸纳米颗粒烧结过程中烧结颈长大的主要机制不同：当颗粒尺寸为4 nm时，原子迁移主要受晶界（或位错）滑移、表面扩散和黏性流动控制；当尺寸在6nm左右时，原子迁移主要受晶界扩散、表面扩散和黏性流动控制；当颗粒尺寸为9 nm时，原子迁移主要受晶界扩散和表面扩散控制.烧结过程中Au颗粒的fcc结构会向无定形结构转变.此外，小尺寸的纳米颗粒在烧结过程中由于位错或晶界滑移、原子的黏性流动等因素会形成hcp结构

一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、多缸工作控制回路 四、其他回路 五、典型液压系统分析 七、液压与气动技术

7.1压力控制回路 7.2调速回路 7.3快速运动和速度换接回路 7.4多缸动作控制回路

微型计算机的基本组成有三部分,即中央处理器 CPU(通常包括运算器和控制器)+存储器+输入/输出(I/O) 接口。若将组成计算机的基本部件集成在一块芯片上,则 俗称为单片微机。 80C51内部结构如图2-1所示,主要包括中央处理 器CPU(算术逻辑部件ALU、控制器等)、只读存储器 ROM、随机存取存储器RAM、定时器/计数器、并行IO 口P0~P3、串行口、中断系统以及定时控制逻辑电路等