7.1 概述 7.2 视觉运动的检测和测量 7.2.1 以灰度为基础的方法 (1) 速度场和光流 (2) 光流 (3) 光流的估算 7.2.2 基于过零点的方法 7.2.3 基于特征的运动检测方法 7.3 运动理解 7.3.1 基于光流的运动理解 7.3.2 基于特征的运动理解 7.3.3 根据图象流动力学恢复表面结构和三维运动 7.3.4 基于光流的代数法恢复运动参数和景物深度

贷 款 方：______________________ 地 址： 邮码：____________ 电话：____________ 法定代表人：____________ 职务：____________ 借 款 方：_________________________ 担 保 方： 邮码：____________ 电话： ____________

6.1 成象过程 6.1.1 辐射学基本知识 6.1.2 图象的形成 6.1.3 双向反射分布函数 6.2 反射图和辐照方程 6.2.1 表面方向的表示 6.2.2 反射图 6.3 根据影调恢复物体形状 6.3.1 光度学立体视觉法 6.3.2 松驰法

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

应借款方 年 月 日的借款申请，贷款方愿意向借款方提 供流动资金外汇贷款。借贷双方依据《中华人民共和国经济合同法》等法规以及 交通银行有关业务办法的规定，经过平等协商，现达成以下条款，以资共同遵照 执行

借 款 方：_______________________ 地 址： 邮码：____________ 电话： ____________ 法定代表人：____________ 职务：____________ 贷 款 方：_______________________ 地 址： 邮码：____________ 电话： ____________

天津大学1999硕士入学微生物学试题 一.填空和多项选择填空题:(每题5分,共30分) 1.在原核微生物中虽然有性繁殖方式,但仍可通过不同方式在细胞水平上实现基因重组。由部分缺陷型噬茵体参与实现的基因重组方式称为大肠杆菌可以通过接合实现基因重组,可选用大肠杆菌的或菌株做供体茵,菌株做受体菌:如果要在不同种属的原核细胞之间实现基因重组,则应该采用或方式进行基因重组

◼ 掌握保护接地的工作原理 ◼ 掌握保护接零的工作原理 ◼ 了解影响接地电阻的因素及降低方法 ◼ 了解接地系统。 ◼ 熟悉电器和载流导体发热及电动力效应的计算； ◼ 掌握电气设备的一般选择条件和具体设备选择校验的主要内容； ◼ 掌握主要设备的选择条件、方法和技巧。 ◼ 掌握主变场地及电气总体布置的合理确定方式

一、填空题(每空1分,共15分) 1.政府间事权划分、政府间①()划分和政府间②()构成了政府间财政关系的主要内容。在政府间事权划分方面,宏观经济稳定方面的事权一般划归③()政府,再分配方面的事权一般划归④()政府,而在提供公共服务方面,⑤()政府更适合于发挥文要作用。 2.依照预算年度的起止时间不同,可以将其分为①()制和②()制两种财政年度

一、基本QR方法 60年代出现的QR算法是目前计算中小型矩阵的全部特征值与 特征向量的最有效方法。实矩阵、非奇异。 理论依据:任一非奇异实矩阵都可分解成一个正交矩阵Q和 一个上三角矩阵R的乘积,而且当R的对角元符号取定时,分解是 唯一的