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9.1 装配图的作用和内容 9.1.1 装配图的作用 装配图表示装配体的基本结构、各零件相对位置、装配关系和工作原理。在设计过程中，首先要画出装配图，然后按照装配图设计并拆画出零件图，该装配图称为设计装配图。在使用产品时，装配图又是了解产品结构和进行调试、维修的主要依据。此外，装配图也是进行科学研究和技术交流的工具。因些，装配图是生产中的主要技术文件

针对函数发生机构,分析了可控因素和不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响,建立了考虑运动副间隙影响的机构稳健优化设计的数学模型,给出一曲柄滑块函数发生机构的稳健优化设计示例

优化设计是一种寻找确定最优设计方案的技术。所谓“最优设计”，指的是 一种方案可以满足所有的设计要求，而且所需的支出（如重量，面积，体积，应 力，费用等）最小。也就是说，最优设计方案就是一个最有效率的方案

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提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果