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能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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7.1 函数基础与C程序结构 7.2 函数的定义和声明 7.3 函数的调用 7.4 函数的嵌套与递归 7.5 变量的存贮类别
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一、热力学(thermodynamics)的研究对象与研究方法 物态(state of matter):物质存在的物理状态 物质主要存在三种基本物理状态:固态、液态 和气态 热学是研究一切物态的热现象的学科,我们这里主 要研究气态,但有时也会牵涉到固态和液态。 从宏观上看,热学研究物体的宏观热现象:与温度有 关的物态的物理性质的变化。由观察和实验来总结热 现象的规律,得出热现象的宏观理论,这部分称为热 力学。 热力学利用宏观上可观测的物理量,如:,V,T 来研究热现象的规律
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1)、不承认存在自然辩证法 代表人物:萨特 (2)、承认存在自然辩证法 认为是一本书 认为是辩证唯物主义的一个部分 认为是一个单独的一个学科(二大块)
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第一节种群的基本概念 一、种群同一物种在一定空间和一定时间的个体的集合体.是具有潜在互配能力的个体. 二、区别种群和种(物种)的概念 种是能够相互配育的自然种群的类群不同种之间存在生殖隔离现象.是一个分类阶元一个物种可以包括许多种群; 不同种群之间存在明显的地理隔离长期隔离有可能发展为不同亚种,甚至产生新的物种
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一、巴纳德理论 1 巴纳德(Barnard)简介 2 巴纳德协同理论 3 组织的定义 4 组织存在的三个必要条件 5 协作的意愿 6 共同的目的 7 信息的交流 8 组织存在的两种充分条件
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有时我们需要将内存中的一个字符串内的数字字符转换成二进制形式,或将一个二进制 数据转换成字符保存在内存中的一个字符串内C++系统的流库同样也为程序员提供了这种 功能,执行这种操作的类的等级如图8—2所示
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1、国际直接投资是指一个国家的居民直接在另一个国家进行的厂矿企业投资,并获得该厂矿企业的管理控制权。本国在外国的直接投资称对外直接投资,外国在本国的直接投资则称外来直接投资。 2、对国际直接投资的态度存在三种不同的观点,一个极端是对所有的国际直接投资都存有敌意的教条的激进派,另一个极端是信奉自由市场经济学原理的放任态度。在这两个极端之间则是实用民族主义
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一、目的要求 通过实验,要求掌握各种饲料样本的采集,制备和保存的方法。 二、仪器与用具 饲料样品、分样板、粉碎机、标准筛、瓷盘、塑料布、粗天平、恒温干燥箱等。 三、方法步骤 (一)样本的采集
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第一节种群的基本概念 一、种群同一物种在一定空间和一定时间的个体的集合体.是具有潜在互配能力的个体 二、区别种群和种(物种)的概念种是能够相互配育的自然种群的类群不同种之间存在生殖隔离现象.是一个分类阶元.一个物种可以包括许多种群;不同种群之间存在明显的地理隔离,长期隔离有可能发展为不同亚种甚至产生新的物种
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