通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

热机发展简介 1698年萨维利和1705年纽可门先后发 明了蒸气机 ，当时蒸气机的效率极低 . 1765年瓦特进行了重大改进，大大提高了 效率 . 人们一直在为提高热机的效率而努 力，从理论上研究热机效率问题， 一方面 指明了提高效率的方向， 另一方面也推动 了热学理论的发展

第一节 健康与疾病 健康，疾病的概念以及现代的疾病健康发展观。 第二节 病因学 疾病发生的原因，疾病发生的条件。 第三节 发病学 疾病发生的基本机制，疾病发病学的一般规律 疾病转归 第一节 发热概述 第二节 发热的原因及其机理 第三节 发热的经过及功能代谢变化 发热机体代谢改变；发热时机体功能的改变 第四节 发热的处理原则 发热对机体的影响及发热治疗的病理学基础

第1节 概述 1.1 生物电磁学的定义 1.2 生物电磁学的研究范围 1.3 生物电磁现象 第2节 生物电现象 2.1 心电图（重点） 2.2 脑电图 2.3 肌电图 2.4 其他生物电及多道生理记录仪 第3节 电磁波的医学应用 3.1 电磁波 3.2 微波的生物学效应 3.3 毫米波的生物学效应 3.4 红外线的生物学效应 3.5 激光的生物学效应 第4节 生物磁现象 4.1 生物磁场的来源 4.2 生物磁场检测特点 4.3 生物磁测量 4.4 磁场的生物学效应 第5节 电磁辐射的安全性 5.1 生物电磁剂量学 5.2 电磁辐射的安全标准

61模拟集成电路中的直流偏置技术 6.1.1电路如图题6.1.1所示,用镜像电流源(T1、T2)对射极跟随器进行 偏置。设β>1,求电流l的值。若rn(rn)=100k9。试比较该电路与分立元件 电路的优点。设Vc=-vE=10V,v=0.6V

1。电力拖动的动力学基础; 2。他励电动机的机械特性; 3。他励直流电动机的起动; 4。他励直流电动机的制动; 5。他励直流电动机的调速;

《物理学》(第五版)电子教案2.0版是在原第一版的 基础上，综合部分使用者的意见和建议修改而成. 该版 本对教案中的部分内容作了调整、补充和完善．为了简 化教案中节与节的链接，在每一节的最后一页增加了每 章目录，加强了课件使用时的流畅性

1、概 述 5 分钟 2、衰老的特征与学说 5 分钟 3、老年人机体各系统组织结构与生理、生化功能的变化 10 分钟 4、老年人药动学与药效学的特点 5 分钟 5、老年患者用药的基本原则 10 分钟 6、总结

玻尔 (Bohr . Niels 1885—1962) 丹麦理论物理学家，现代 物理学的创始人之一. 在卢瑟福原子有核模型基础上 提出了关于原子稳定性和量子 跃迁理论的三条假设，从而完 满地解释了氢原子光谱的规律. 1922年玻尔获诺贝尔物理学奖

5.1 数组基本概念 5.2 数组元素的下标 5.3 数组初始化 5.4 数组的大小和越界数组 5.5 字符数组 5.6 向函数传递数组 5.7 多维数组