◼ 自动控制系统的时域指标 ◼ 一阶系统的阶跃响应 ◼ 二阶系统的阶跃响应 ◼ 高阶系统的阶跃响应 ◼ 自动控制系统的代数稳定判据 ◼ 稳态误差 ◼ 小结

根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了 前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

• §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标

第一节 免疫浊度测定的自动化分析 第二节 发光免疫测定的自动化分析 第三节 荧光免疫测定的自动化分析 第四节 酶联免疫测定的自动化分析

本章内容： 一、电力系统的频率特性 二、调速器原理 三、电力系统的频率调节系统及其特性 四、电力系统的自动调频 五、电力系统的经济调度 本章总结： 1、发电机、负荷的频率特性 2、调速器原理——一次调频 3、自动调频原理——二次调频 4、经济调度——三次调频 5、调频系统的动态特性

• §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标

◼ 开环控制系统与闭环控制系统 ◼ 闭环控制系统的组成和基本环节 ◼ 自动控制系统的类型 ◼ 自动控制系统的性能指标

励磁自动控制系统动态特性是指在较小的或随机的干扰下,励磁自动控制系统的时间 响应特性,他可以用线性方程组来描述,分析这些问题的方法有经典的传递函数法及现代的 状态变量法两种

1.1 自动检测技术概述 1.1 自动检测技术概述 1.1.1 自动检测技术的重要性 1.1.2 自动检测系统的组成 1.1.3 自动检测技术的发展趋势 1.2 传感器概述 1.2.1 传感器的定义 1.2.2 传感器的组成 1.2.3 传感器分类 1.3 测量误差与数据处理 1.3.1 测量误差的概念和分类 1.3.2 精度 1.3.3 测量误差的表示方法 1.3.4 随机误差 1.3.5 系统误差 1.3.6 粗大误差 1.3.7 数据处理的基本方法 1.4 传感器的一般特性 1.4.1 传感器的静特性 1.4.2 传感器的动特性 1.5 传感器的标定和校准 1.5.1 传感器的静态特性标定 1.5.2 传感器的动态特性标定 1.5.3 压力传感器的静态标定 1.5.4 压力传感器的动态标定

一、自动调节器的概念和基本框图 二、励磁调节器原理 三、励磁调节器的静态工作特性 四、励磁调节器静态特性的调整 五、自动励磁调节器的辅助控制