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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)人工智能概要
文档格式:PDF 文档大小:1.93MB 文档页数:53
1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的研究领域 4. 参考文献
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)机器人与人工智能
文档格式:PDF 文档大小:440.89KB 文档页数:46
一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作
基于群体智能优化的MKL-SVM算法及肺结节识别
文档格式:PDF 文档大小:1.19MB 文档页数:10
针对单核学习支持向量机无法兼顾学习能力与泛化能力以及多核函数参数寻优问题,提出了一种基于群体智能优化的多核学习支持向量机算法。首先,研究了五种单核函数对支持向量机分类性能的影响,进一步提出具有全局性质的多项式核和局部性质的拉普拉斯核凸组合形式的多核学习支持向量机算法;其次,为增加粒子多样性及快速寻优,将粒子群优化算法引入了遗传算法中的杂交操作,并用此改进的群体智能优化算法对多核学习支持向量机进行参数寻优。最后,分别采用深度特征与手工特征作为识别算法的输入,研究表明采用深度特征优于手工特征。故本文采用深度特征作为多核学习支持向量机的输入,以交叉遗传与粒子群混合智能优化算法作为其寻优方式。实验选取合作医院数据集对所提算法进行训练并初步测试,进一步为了验证所提算法的泛化能力,选取公开数据集LUNA16进行测试。实验结果表明,本文算法易于跳出局部最优解,提升了算法的学习能力与泛化能力,具有较优的分类性能
监控AGC系统的智能PID控制策略
文档格式:PDF 文档大小:422.93KB 文档页数:4
为了解决带有纯滞后的监控AGC系统的控制问题,提出了基于RBF神经网络的PID控制器与Smith预估器相结合的智能PID控制系统,并对传统监控AGC、应用Smith预估器的监控AGC及应用智能PID控制的监控AGC系统进行了仿真.结果表明,应用智能PID控制的监控AGC系统收敛速度明显加快,适应能力与鲁棒性比常规PID控制要好
高炉泥炮打泥机构智能型计算机辅助设计
文档格式:PDF 文档大小:373.98KB 文档页数:4
提供了一种机械设备的智能型计算机辅助设计系统,它的特点在于,根据设备设计各个阶段的特点,分别采用了智能推理、类比设计的人工智能选型、机械零件常规的设计计算及零件的优化设计
杭州电子科技大学:《楼宇自动化》课程教学资源(PPT课件)第一讲 楼宇自动化概论(主讲:林伟杰)
文档格式:PPT 文档大小:1.32MB 文档页数:33
▪ 智能建筑的定义 ▪ 智能建筑的发展 ▪ 智能建筑的构成 ▪ 开放的智能建筑系统
《物联网导论》课程教学资源(PPT课件)第10章 智能建筑
文档格式:PPTX 文档大小:12.66MB 文档页数:33
智能建筑概述 智能建筑应用 智能建筑的发展与展望
《物联网导论》课程教学资源(PPT课件)第9章 智能交通
文档格式:PPTX 文档大小:13.4MB 文档页数:29
智能交通概述 基于车联网的智能交通应用 智能交通的发展与展望
中国信通院:人工智能发展白皮书——产业应用篇(2018年)
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:55
人工智能是一种引发诸多领域产生颠覆性变革的前沿技术,当今的人工智能技术以机器学习,特别是深度学习为核心,在视觉、语音、自然语言等应用领域迅速发展,已经开始像水电煤一样赋能于各个行业。本白皮书版权属于中国信息通信研究院和中国人工智能产业发展联盟
四川工程职业技术学院:《单片机应用技术》课程电子教案(PPT课件)第12讲 汇编语言程序设计案例3障碍物方位检测
文档格式:PPS 文档大小:247.5KB 文档页数:16
12-1.智能小车障碍物方位检测原理 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 12-4.课后思考和实验准备
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