第一节 计算机概述 一、电子计算机的定义 二、计算机发展简史 三、计算机的主要应用领域 四、计算机系统的主要技术指标 五、未来计算机的发展趋势 第二节 计算机的数与编码 一、进位计数制 二、不同数制之间的转换 三、计算机中数据的单位 四、数据的编码 五、字符的编码

什么是操作系统 操作系统的概念 任何计算机机系统是由硬件系统和软件系统两部分组成的。 没有安装任何软件系统的计算机称为裸机。只有裸机,计算机是不能正常工作的。 而软件系统又分为系统软件和应用软件。 系统软件主要包括操作系统、语言处理程序和数据库系 统等软件

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

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一、两个重要关系式 可见,从气隙传递到转子的电磁功率分为两部分,一小部分变为转子铜损耗,绝大部分转变为总机械功率。转差率越大,转子铜损耗就越多,电机效率越低。因此正常运行时电机的转差率均很小

第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统

通用设备 – （1）闸门与闸门启闭机 – （2）电动机、减速机 – （3）起重设备 – （4）阀门、阀门电动装置与水锤消除设备 – （5）泵与风机 专用设备 – 即拦污设备、搅拌设备、投药消毒设备、除污排泥 设备、曝气设备、固液分离设备、软化除盐设备、 污泥处理设备、一体化处理设备、容器设备、换热 设备及其他设备

本章论述组成电力系统的各种能量形式以及电机中机 电能量转换的概念，讨论了直流传输与交流传输的基 本概念，阐述了交流电路中有功功率、无功功率、视 在功率及复数功率的概念。讨论了单相系统的缺陷与 三相系统的优点以及在对称三相系统中的单相分析法

建立了新型开铁口机电动钻冲机构的力学模型,计算了它的固有频率和主振型。对钻冲机构的钻进速度进行了实测分析研究,获得了机构的送进力、被钻材料的硬度、钻头形式和有无冲打对钻进速度的影响关系

一、数字的并行传输与时序 二、数字的串行通讯与波特率 三、上位机COM口、VB控件及编程 四、下位机中断、协约及节拍时钟 五、现场总线简介