§1概述 §2可编程控制器的硬件结构与工作原理 §3可编程控制器的软件和用户环境 §4PLC的软件技术 §5PLC的应用 §6步进顺控指令(STL) §7功能指令

通过本章节的教学：使学生掌握数控铣床加工程序的编制方法；数 控铣加工的特点；刀具补偿的设置及其他指令代码；固定循环代码

通过本章节的理论教学：掌握数控加工编程的基础知识，主要包括 插补的基本知识、机床坐标系及工件坐标系、刀具补偿的概念、数 控加工工艺分析、数控加工程序的格式及编程方法等

第二章过程装备控制基础 2.1被控对象的特性被控对象的特性就是当被控对象的输入变量发生变化时其输出量随时间变化规律对一个控对象来说其输出变量就是控制系统的被控变量而输入变量则是控制系统的操纵变量和干扰作用

主从触发器可以有效克服钟控触发器的空翻现象， 但主从触发器还存在一次翻转现象，降低了抗干扰 能力。 边沿触发器：只有在CP的上升沿（前沿）或 下降沿（后沿）时刻才对输入信号响应（不管 CP=1的时间有多长）。在CP=0、CP=1期间，输 入信号变化不会引起触发器状态的变化。因此触发 器不但克服了空翻现象，而且大大的提高了抗干扰 能力，工作更为可靠

全书共分八章：第一章是从应用的角度介绍电力半导体器件的特性；第二、三章是讲述利用相控原理的可控整流与有源逆变和交一交变频器；第四章是讲述研究DC一DC变换的斩波器的工作原理；第五章主要是研究采用PWM技术的无源逆变器；第六章是功率因数校正；第七章是软开关技术及其应用；第八章是开关电源。本书的第六~八章是电力电子学最新的内容，其中，电感电流连续的功率因数校正的原理电路分析，直流环节谐振的软开关逆变器的补偿损耗电流的计算公式，电压电流工作波形的计算；推导出的反激式、正激式、半桥式和桥式变换的开关电源的输入输出和导通时间的统一公式，这些都是由我们首先完成但还没有正式发表过论文的科研工作的成果。本书可作为授课80学时左右的本科电工类学生的专业用书，也可供相关专业的技术人员作为参考！

一、本课程的性质及学习的目的和任务 泵与风机是将原动机（如电动机、汽轮机等）提供的机械能转换成流体的机械能，以 达到输送流体或造成流体循环流动等目的的机械。通常，把提高液体机械能的机械称为泵， 把提高气体机械能的机械称为风机。 《流体力学泵与风机》是电厂热能动力装置、集控运行、城市热能应用等专业的一门 重要的专业基础课，一是一门核心技术课

● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制

学习要点： •基本触发器的结构及特点 •触发器的功能描述方法 •触发器的使用方法 5.1 基本触发器 5.1.1 基本RS触发器 5.1.2 钟控RS触发器 5.1.3 D触发器 5.1.4 JK触发器 5.1.5 T触发器和T'触发器 5.1.6 基本触发器的空翻和震荡现象 5.2 边沿触发器

数控机床中的伺服系统取代了传统机床的机械传动,这是数 控机床重要特征之一。由于伺服系统包含了众多的电子电力器 件,并应用反馈控制原理将它们有机地组织起来,因此在一定意 义上,伺服系统的高性能和高可靠性决定了整台数控机床的性能 和可靠性 驱动系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统