《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第六章 拉氏变换

《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第四章 频率特性分析

《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第五章 系统的稳定性

《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第一章 绪论

《机械工程控制基础》课程教学资源（讲稿）第六章 系统的性能与校正

实验一 能控性能观性分析和状态反馈 实验 2 状态观测器的设计

北方工业大学：自动化（创新实验班）《现代控制工程基础》课程教学大纲

【人工智能基础】局部自适应输入控制的随机游走抠图

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件