提出一种以燃料消耗量最小为优化目标的加热炉生产调度新方法。首先基于热力学第一定律分析了流入及流出加热炉的各项能量，并对燃料消耗量的计算式进行了理论推导。进而根据加热炉区实际生产调度特点归纳各约束条件，以多台加热炉总燃料消耗量最小为优化目标，构建调度优化数学模型。采用自适应差分进化算法搭配禁忌搜索算法进行综合求解，并通过9组实际钢坯生产案例模拟验证了该算法的可行性和有效性。同时，为了探究加热炉燃料消耗量的影响因素，提出了分别衡量加热炉区缓冲等待、炉内加热两部分时间同理想生产时间匹配程度的评价参数μ1和μ2，并分析了燃料消耗量对二者的敏感性，结果表明：当连铸坯到达加热炉节奏与热轧工序出坯节奏之比由0.5增至2时，燃料消耗量对两评价参数的敏感性逐渐减弱

《工程科学学报》：具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制（北京航空航天大学）

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4.1 引言 4.2 单步输出预测自校正控制 4.3 控制加权自校正控制

我正在拟期终考题，这是一项艰巨的任务。不知你们学习状况，是主动学还是被动 学，因此很需要你们的配合。为此请你们提交下面的练习和思考题： 第 3 章 话音编码的 练习与思考题: 10. 自适应差分脉冲编码调制(ADPCM)的两个基本思想是什么？

§1 确定性时间序列分析方法概述 §2 移动平均法 §3 指数平滑法 §4 差分指数平滑法 §5 自适应滤波法 §6 趋势外推预测方法 §7 平稳时间序列模型 §8 ARMA 模型的特性 §9 时间序列建模的基本步骤

神经元网络的特点： （1）非线性 （2）分布处理 （3）学习并行和自适应 （4）数据融合 （5）适用于多变量系统 （6）便于硬件实现

3.1 介绍 3.2 极点配置设计

第一节 制造行为的“三域”活动 第二节 制造理念的更新 第三节 制造技术的创新策略 第四节 自适应企业策略