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以连杆角位移再现平面四杆机构为例,讨论了其设计变量、噪声因素以及质量特性和目标函数的确立过程,建立了基于容差模型的角位移再现机构的稳健优化设计数学模型;给出设计结果,并与原方案进行了比较.结果表明,该方法在保证机构运动质量稳健性的同时,可以获得更大的设计变量容差,从而提高机构的可制造性,降低成本
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将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设计方法,研制开发了凸轮一连杆组合机构网上设计系统
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10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计
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1、设计心理学的定义 2、工业设计与消费者心理的关系 3、设计心理学研究的内容 4、设计心理学的意义
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研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性
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一、操纵装置的特征编码与识别 二、旋纽、手柄、按纽、按键设计 三、工作椅设计的主要依据 四、手握式工具的设计
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一、电源配置 二、时钟设计 三、复位电路设计 四、片间信号的阻抗匹配 五、驱动、隔离与电平转换 六、SP仿真口设计
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6.3同步时序逻辑电路的设计 注:只要求用门电路和触发器设计同步时序逻辑电路 6.3.1一般设计步骤(分析的逆过程) 1、画出原始状态图确定电路的输入、输出变量,以及电路应当包括的状态个数,状态转换 2、状态图化简合并等价状态等价状态:输入相同的情况下→输出相同、次态也相同
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研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
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6,1键盘及其与计算机接口 6.2独立式按键接口设计 6.3矩阵式键盘接口设计 6,4LED显示器及接口设计 6,5LCD显示器及接口设计
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