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湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)控制系统的相对稳定性
文档格式:PPT 文档大小:384KB 文档页数:16
一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题
清华大学出版:《现代控制理论》 第三章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:248.5KB 文档页数:7
1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: (1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 (2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第三章 控制系统的时域分析法
文档格式:PDF 文档大小:370.8KB 文档页数:57
一、稳定性的基本概念 所谓稳定性,就是指系统在扰动作用消失后,经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态,则称系统是稳定的;若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态,偏差越来越大,则系统是不稳定的
内蒙古科技大学:《液压传动——液压技术》第十章 液压系统的设计与计算
文档格式:PPT 文档大小:787.5KB 文档页数:20
液压系统有液压传动系统和液压控制系 统之分,一般所说液压系统的设计是泛指液 压传动系统的设计。但从结构组成和工作原 理上看,这两类系统并无本质上的差别。因 此,传动系统的设计内容和方法只需略作调 整,即可直接用来控制系统的设计
上海交通大学:《材料制造数字化技术基础 Foundation of Digital Technology for Material Processing》课程教学资源(课件讲稿)第10章 材料制造数字化系统范例
文档格式:PDF 文档大小:6.23MB 文档页数:114
10.1 热处理炉温度控制系统 10.2 反重力铸造液态成形控制系统 10.3 激光熔覆及再制造系统 10.4 机器人材料加工系统 10.5 基于视觉的焊缝质量离线检测系统
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第五章 控制系统的误差分析(5-1)误差的基本概念(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:514.5KB 文档页数:25
一、误差与稳态误差 1.定义 ⑴ 误差的两种定义: a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用,但在实际系统中 有时无法测量。因此,一般只具有数学意义
空分装置操作仿真系统的研究与开发
文档格式:PDF 文档大小:438.66KB 文档页数:3
从操作和控制两方面确保空分设备运行的安全性和稳定性出发,开发了宝钢5#空分操作仿真系统,实现了空分操作的计算机仿真.该系统包括空分正常运行状态和空分启动过程的操作仿真,可以实现与现场相同的操作过程,并配合有完整的5#空分的计算机操作画面.系统采用模块化的设计思路,核心计算程序与界面控制程序完全分离,通过边界模块进行通讯,缩短了系统的开发周期,降低了调试的难度
《单片机控制技术及应用》第九章 单片机应用系统开发
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:35
第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第4单元 直流伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:4.72MB 文档页数:69
4.1 概述 4.2 直流伺服电动机的构成 4.3 直流电机工作原理 4.4 直流伺服电动机的控制方式 4.5 直流电动机单闭环调速系统 4.6 直流开环调速系统 4.7 单闭环直流调速系统 4.8 晶体管脉宽调制(PWM)直流调速系统
《计算机控制与仿真技术》第9章 控制系统的Simulink仿真
文档格式:PPT 文档大小:988KB 文档页数:55
一、对系统进行Simulink仿真的参数设置 二、利用Simulink的系统仿真模型进行仿真的方法 三、利用Simulink的动态结构图进行仿真的方法
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