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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第五章 控制系统的误差分析(5-1)误差的基本概念(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:514.5KB 文档页数:25
一、误差与稳态误差 1.定义 ⑴ 误差的两种定义: a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用,但在实际系统中 有时无法测量。因此,一般只具有数学意义
《单片机控制技术及应用》第九章 单片机应用系统开发
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:35
第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介
空分装置操作仿真系统的研究与开发
文档格式:PDF 文档大小:438.66KB 文档页数:3
从操作和控制两方面确保空分设备运行的安全性和稳定性出发,开发了宝钢5#空分操作仿真系统,实现了空分操作的计算机仿真.该系统包括空分正常运行状态和空分启动过程的操作仿真,可以实现与现场相同的操作过程,并配合有完整的5#空分的计算机操作画面.系统采用模块化的设计思路,核心计算程序与界面控制程序完全分离,通过边界模块进行通讯,缩短了系统的开发周期,降低了调试的难度
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第4单元 直流伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:4.72MB 文档页数:69
4.1 概述 4.2 直流伺服电动机的构成 4.3 直流电机工作原理 4.4 直流伺服电动机的控制方式 4.5 直流电动机单闭环调速系统 4.6 直流开环调速系统 4.7 单闭环直流调速系统 4.8 晶体管脉宽调制(PWM)直流调速系统
《计算机控制与仿真技术》第9章 控制系统的Simulink仿真
文档格式:PPT 文档大小:988KB 文档页数:55
一、对系统进行Simulink仿真的参数设置 二、利用Simulink的系统仿真模型进行仿真的方法 三、利用Simulink的动态结构图进行仿真的方法
华南理工大学:《食品生物化学》课程教学资源(PPT课件)第十章 糖类代谢
文档格式:PPT 文档大小:652KB 文档页数:41
第一节 糖类的膳食利用 ➢ 糖类的作用 ➢ 糖的消化和吸收 ➢ 膳食纤维 第二节 糖类的合成与降解 第三节 糖类的中间代谢 第四节 糖代谢的调节 ➢调节血糖水平的细胞化学和物理机制 ➢激素对血糖调节机理的间接控制 ➢神经系统对血糖浓度的控制
《轮机自动化》课程PPT教学课件:第三章 主机遥控系统的逻辑与控制回路
文档格式:PPT 文档大小:3.4MB 文档页数:80
第一节 主机遥控系统常用的气动阀件 第二节 启动逻辑回路 第三节 换向与制动逻辑回路 第四节 转速与负荷的控制和限制回路
《数控编程成教版》第3章 数控伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:29
伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的能控性和能观性
文档格式:PPT 文档大小:2.94MB 文档页数:113
4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解
浙江大学:《自动控制专业考研题集锦》(附题解)考研题分章集锦(一)数学模型_answer
文档格式:DOC 文档大小:197KB 文档页数:8
1.(10 分) 电冰箱制冷系统原理见图 1。继电器的输出电压 uR 为压缩机上的工作电压。绘制 控制系统框图,简述工作原理。若出现压缩机频繁起动,请提出相应的改进措施
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