上海交通大学：《生物工程单元操作原理》课程教学资源_气体吸收_Absorption_3

上海交通大学：《生物工程单元操作原理》课程教学资源_气体吸收_Absorption_2

一、合同法律实务操作；二、担保法律实务处理；三、竞业禁止和商业秘密保护

格式： NEG opr 操作： opr← 0-(opr) 对一个操作数取补码相当于用0减去此操作数，故利用NEG指令可得到负数的绝对值。 例：若(AL)=0FCH，则执行 NEG AL 后，(AL)=04H，CF=1本例中，0FCH为-4的补码,执行求补指令后,即得到4(-4的绝对值)

1、指令系统概述 2、指令构成与指令编码 操作码、地址码、定长指令和不定长指令格式,定长操作 码,操作码扩展技术 3、操作数存储及寻址方式 操作数类型,边界对齐,大数端、小数端,常见的寻址 方式以及实例

无杆泵采油：用电缆或高压液体将地面能量传输到井下，带动井下机组工作把原油抽至地面。 第一节 电动潜油离心泵采油 电泵采油的主要特点： 1. 电泵举升方式的主要优点 ➢ 排量大； ➢ 操作简单，管理方便； ➢ 能较好地运用于斜井、水平井和海上采油； ➢ 在防蜡方面有一定的作用。 2. 电泵举升方式的主要缺点 ➢ 下入深度受到限制； ➢ 比较昂贵，初期投资高； ➢ 作业费用高和停产时间过长； ➢ 电机、电缆易出现故障； ➢ 日常维护要求高。 第二节 水力泵采油 第三节 螺杆泵采油 第四节 人工举升方式优选

电子商务实验是对已经学习过的电子商务专业知识进行复习、加深和运用。 用实践的形式来巩固知识、理解知识和综合运用知识,把在专业理论课中学习过 的知识点,图解成可以操作的活动和过程,联结成一个知识体系,并再现到实践 中,指导学生完成对知识的认知、验证、应用和创新的活动 电子商务的教学实验在于通过模拟电子商务活动过程和观察实际电子商务 活动来巩固电子商务知识,了解电子商务专业知识的具体应用,体会电子商务专 业知识的作用,同时,电子商务实验也为学生提供了参与电子商务活动的机会, 不仅使学生能够直接感受到电子商务活动规律,促使学生运用电子商务知识完成 电子商务活动,更在于让学生发现电子商务经营模式、系统设计、技术选择、市 场推广等方面存在的问题和潜力,发现现存模式中的问题,提出改进意见。 作为一门课程的电子商务实验具有教学实验性和科学实验性的双重属性

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

实验一、实验装置的基本操作（一） 实验二、实验装置的基本操作（二） 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验（动态） 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验（动态） 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验

第一讲：回顾 从量子力学产生到双原子分子体系电子结构 第二讲：分子的对称性与群论基础 对称操作与对称元素 第三讲：分子的对称性与群论基础 群(GROUP)与分子点群(POINT GROUP) 第四讲：分子的对称性与群论基础 对称操作的矩阵表示 第五讲：分子的对称性与群论基础 群表示与不可约表示 第六讲：分子的对称性与群论基础 群论与量子力学 第七讲：多原子分子 分子轨道法与HMO 第十讲：多原子分子 金属配合物分子轨道理论 第五章：多原子分子 2.价键理论与杂化轨道 第五章：多原子分子 3.金属配合物晶体场理论