上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（论文资料）陆地仿生_2010-仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计

3.1 仿生嗅觉传感器 金属氧化物型半导体气敏传感器 导电聚合物气敏传感器 质量型气敏传感器 化学电容型气敏传感器 电位型气敏传感器 热电式气敏传感器 光学式气敏传感器 3.2 仿生嗅觉传感器阵列

针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性

【智能系统】仿生机器鱼运动学模型优化与实验

机器学习：基于仿生形象思维方法的图像检索算法的改进

上海交通大学：《材料与文明》课程教学资源（学生作业）仿生材料

机器学习：一种自适应的仿生图像增强方法：LDRF算法

【机器学习】一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究

材料简介 材料的性能 形状记忆材料 仿生材料 工程选材

5.1 气味信息的特征与提取 5.2 气味信息的预处理 5.3 主成分分析 5.4 独立成分分析 5.5 聚类分析 5.6 线性判别分析 5.7 支持向量机分析