2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算

本书包括流体流动、热量传递、传质分离和化学反应工程四章，每章后均附有精心选编的习题。基于本书的读者主要为理科学生，在阐述化工过程原理时，特别注意揭示化工过程的内在规律，如动量传递、热量传递和质量传递机理的相似性及类似律等

2.1控制系统的微分方程 2.2 系统传递函数 2.3 典型环节的传递函数 2.惯性环节 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 2.4 反馈控制系统传递函数 2.6 相似原理

一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数

重点掌握： ❖ 广域网中的分组转发机制 ❖ 拥塞控制原理 ❖ 异步传递方式ATM 基本内容： ❖ 广域网的基本概念，虚电路与数据报，广域网中的分组转发机制，拥塞控制原理，X.25网，帧中继FR，异步传递方式ATM。 5.1 广域网的基本概念 5.2 广域网中的分组转发机制 5.3 拥塞控制 5.4 X.25网 5.5 帧中继FR 5.6 异步传递方式ATM

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械

引言 基本概念和原理 数学模型和传递函数 自动控制系统性能

1. 生物脑的运动控制原理 2. 神经信号的传递 3. 肌电信号的获取 4. 脑-机接口 5. 生物电信号控制机器人

《环境工程原理》课程授课教案（讲稿）第04章 热量传递