1.了解地图复制的发展过程。 2.了解电子出版系统制作地图的步骤。 3.了解地图生产及出版的管理

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

第一章导论 第一节地图与地图学 第二节地图的测绘 第三节地图生产的一般过程

第四章地图符号系统地图是地理信息的载体,它通过抽象的地图符号来表达各种地理要素,反映它们之间的空间分布和联系,及其定性的或定量的特征

第八章地图与GIS 一、著名的地理学家陈述彭先生说:地理信息系统事实上就是地图的一个延续,就是用地理信息系统扩展地图工作的内容

第二章地图的数学基础 第一节地球体 第二节坐标系及高程系 第三节地图比例尺 第四节地图投影

空间数据的表现功能贯穿于GIS空间数据处理的始终,功能的许多方面, 包括符号、专题信息表达、图幅配置、制图综合等,都来源于地图制图,这也表明 了地理信息系统和制图学的渊源关系。从某种角度上来讲,地理信息系统可以称为 “动态的地图”,它提供了比普通地图更为丰富和灵活的空间数据表现方式,如动 态信息表达、虚拟现实等等。但是,从另外的角度来看,制图学又是一门艺术,单 纯依靠计算机系统是难以制作完美的地图的它需要人工的交互干预,如制图综 合,目前还没有任何GIS软件能够很好地解决这些问题

总复习 第一章绪论 第二章数学基础 第三章制图综合 第四章符号系统 第五章地图表示法 第六章地形图应用 第七章专题地图编制 第八章地图与GIS

1.掌握地图投影的基本概念及其分类,以及投影变形等基本知识。 2.掌握一些常见地图投影的构成、变形分布规律及其应用

1.了解地图符号的作用和分类、地图符号的量表。 2.掌握构成符号的视觉变量及其应用