嵌入式系统概述 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的实时性与可靠性（*） 嵌入式系统的发展趋势

• 嵌入式系统概述 – 嵌入式系统的定义 – 嵌入式系统的特征与指标 – 嵌入式系统分类 • 发展方向：CPS • 热点应用示例 – 汽车电子

一、嵌入式操作系统的基本概念 二、嵌入式操作系统与通用操作系统的比较 三、主要嵌入式操作系统简介

第一章 概述 1．1 SOPC 的概念 1．2 SOPC 系统设计流程 1．3 SOPC 系统开发环境 1．4 本书中的系统配置 第二章 SOPC 系统构架 2． 1 系统模块框图 2． 2 Nios CPU 2． 3 Avalon 总线 2． 4 外设 IP 模块 第三章 系统硬件开发 3．1 硬件开发流程 3．2 创建 Quartus II 工程 3．3 创建 Nios 系统模块 3．4 编译设计（Compilation） 3．5 编程（Programming） 3．6 下载设计到 Flash 存储器 第四章 系统软件开发 4．1 软件开发流程 4．2 软件开发环境 4．3 文件系统 4．4 软件开发工具 4．5 可配置的处理器硬件属性 4．6 Nios SDK 4．7 软件开发应用 4．8 使用.hexout 4．9 其它的开发板通信和调试方法 4．10 Nios SDK Shell 提示信息 4．11 在 Nios 系统中实现中断服务程序（ISR） 4．12 用户自定义指令 第五章 系统模拟与调试 5．1 软件配置 5．2 模拟设置 5．3 ModelSim 模拟 5．4 模拟结果分析 5．5 增加/删除波形图信号 5．6 片外存储器模拟 5．7 调试 第六章 系统设计实例 6．1 建立硬件需求 6．2 创建一个基本的 Nios 设计 6．3 GDB 调试 6．4 添加用户外设 6．5 RTL 仿真 6．6 Flash 编程 6．7 用户指令和 DMA 6．8 MP3 播放器 附录 1：Nios 嵌入式处理器 32 位指令集 附录 2：Nios 嵌入式处理器开发板－APEX 20K200E 附录 3：Nios 嵌入式处理器开发板－Cyclone_1C20 附录 4：Nios 嵌入式处理器开发板－Stratix_1S10 附录 5：Nios 嵌入式处理器开发板－Stratix_1S40

I. 嵌入式系统概述 II. 嵌入式处理器 III. 嵌入式操作系统 IV. 嵌入式技术发展现状及趋势

• 嵌入式操作系统概述 – 嵌入式操作系统体系结构 – 典型的嵌入式操作系统 • RTOS基本概念 llxx@ustc.edu.cn 2/94 – 编程模型 • RTOS内核功能 • RTOS的性能指标

1.1 嵌入式AI概念 1.3 中国AI芯片发展状况 1.2 嵌入式AI实现手段 1.4 嵌入式AI典型应用

• 嵌入式操作系统概述 – 嵌入式操作系统体系结构 – 典型的嵌入式操作系统 • RTOS基本概念 – 编程模型 • RTOS内核功能 • RTOS的性能指标

• 嵌入式系统概述 • 嵌入式系统的应用领域 • 嵌入式系统的发展趋势

一、课程设置的必要性 1 嵌入式系统涉及现代生活的方方面面 2 应用日趣复杂 3 微处理器技术长足发展 4 嵌入式软件技术成为核心