西北工业大学：大学生创新中心内部培训教材《SOPC系统设计入门教程》教学资源（PDF电子书，主编：邵舒渊、卢选民，共六章）

第一章概述 1．1 SOPC 的概念 1．2 SOPC 系统设计流程 1．3 SOPC 系统开发环境 1．4 本书中的系统配置第二章 SOPC 系统构架 2． 1 系统模块框图 2． 2 Nios CPU 2． 3 Avalon 总线 2． 4 外设 IP 模块第三章系统硬件开发 3．1 硬件开发流程 3．2 创建 Quartus II 工程 3．3 创建 Nios 系统模块 3．4 编译设计（Compilation） 3．5 编程（Programming） 3．6 下载设计到 Flash 存储器第四章系统软件开发 4．1 软件开发流程 4．2 软件开发环境 4．3 文件系统 4．4 软件开发工具 4．5 可配置的处理器硬件属性 4．6 Nios SDK 4．7 软件开发应用 4．8 使用.hexout 4．9 其它的开发板通信和调试方法 4．10 Nios SDK Shell 提示信息 4．11 在 Nios 系统中实现中断服务程序（ISR） 4．12 用户自定义指令第五章系统模拟与调试 5．1 软件配置 5．2 模拟设置 5．3 ModelSim 模拟 5．4 模拟结果分析 5．5 增加/删除波形图信号 5．6 片外存储器模拟 5．7 调试第六章系统设计实例 6．1 建立硬件需求 6．2 创建一个基本的 Nios 设计 6．3 GDB 调试 6．4 添加用户外设 6．5 RTL 仿真 6．6 Flash 编程 6．7 用户指令和 DMA 6．8 MP3 播放器附录 1：Nios 嵌入式处理器 32 位指令集附录 2：Nios 嵌入式处理器开发板－APEX 20K200E 附录 3：Nios 嵌入式处理器开发板－Cyclone_1C20 附录 4：Nios 嵌入式处理器开发板－Stratix_1S10 附录 5：Nios 嵌入式处理器开发板－Stratix_1S40

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第一章概述 1.1S0PC的概念在二十世纪九十年代末，可编程逻辑器件(PLD)的复杂度已经能够在单个可编程器件内实现整个系统，完整的单芯片系统(SOC)概念是指在一个芯片中实现用户定义的系统。在一个S0C设计中，将涵盖到包括微处理器、DSP芯片、存储器件、I/0、控制逻辑、混合信号模块(Mixed-Signal Blocks)等在内的许多部分。在系统设计复杂度不断的提高及新产品市场周期不断缩短的压力下，把FPGA及微处理器的核心内嵌在同一芯片上，构建成为一个可编程的$0C系统体系框架结构，建成所谓的可编程芯片系统SOPC(System on a Programmable Chip),从而为系统设计者提供了又一灵活快捷的设计方法与途径。 SOC是一种新的系统设计技术，也是一种新的软硬件综合设计技术。通过它，可以很快地将硬件系统（包括微处理器，存储器，外设以及用户逻辑电路等）和软件设计都放在一个可编程的芯片中，以达到系统的IC设计。这种设计方式，具有开发周期短以及系统可修改等优点。设计完成的SOPC可以通过HARDCOPY转为ASIC芯片，从而可以实现快速量产。在2000年，Altera发布了Nios软核RISC处理器，这是Altera Excalibur嵌入处理器计划中第一个产品，它成为业界第一款为可编程逻辑优化的可配置处理器。A1tera把可编程逻辑的固有的优势集成到嵌入处理器的开发流程中，一旦定义了处理器之后，设计者就 “具备”了体系结构，可以马上开始设计软件原型。CPU周边的专用硬件逻辑可以慢慢地集成进去，在每个阶段软件都能够进行测试，解决遇到的问题。另外，软件组可以对结构方面提出一些建议，改善代码效率和/或处理器性能，这些软件/硬件权衡可以在硬件设计过程中间完成。为了减轻设计者的负担，最佳的途径是把所有和处理器子系统相关的底层详细资料集中到单个工具中。Altera提供了这样的工具SOPC Builder,它包括两方面的内容：第一，它具有直观的图形用户接口(GUI),便于设计者准确地添加和配置系统所需的外设（包括存储器，定制外设和IP模块)。第二，它会自动完成系统集成工作，这样设计者不必拘泥于定义存储器映射，中断控制和总线控制这样的工作。 GUI以直观的方式允许设计者配置复杂的系统。除了提供软件和集成的OS之外，这还包括定义具有多总线主设备，总线仲裁和DMA控制的系统。通过这样的“库一表接口”，它能自动地把部件添加到系统中。用户从有效外设库中来选择，这个库在SOPC Builder窗口的左边，如图1一1。然后，外设出现在当前系统的部件表中，这个表在S0 PC Builder窗口的右边。每个外设可能会启动一个配置向导，指导用户为这个系统配置外设的功能。部件表GUI允许用户输入每个外设基地址和中断优先级(SOPC Builder也可以自动进行分配)。最后，通过窗口中部的“接插板”功能，设计者可以直观地连接总线体系，分配从设备端的仲裁优先级。其中，垂直线代表主设备：水平线代表从设备。接插板让用户制定主设备和从外设之间的连接，还可以为不同的主设备分配权重。这些权重定义了每个竞争主设备如何访问从设备。当用户点击“Generate”按钮时，SOPC Builder会生成每个硬件部件以及连接部件的片内总线结构，仲裁和中断逻辑。SOPC Bui1dr也会产生系统可仿真的RTL描述，以及为特定硬件配置设计的测试平台，能够（可选）把硬件系统综合到单个网表中。拥有了这些合适的部件，自动硬件生成的过程基本就可以完成，但是还需要满足软件设计者的要求。利用设计过程中采集的信息，SOPC Builder能够生成C和汇编头文件，这些头文件定义了存储器映射，中断优先级和每个外设寄存器空间的数据结构。这样的自动生成

第一章概述 1.1 SOPC 的概念在二十世纪九十年代末，可编程逻辑器件（PLD）的复杂度已经能够在单个可编程器件内实现整个系统，完整的单芯片系统（SOC）概念是指在一个芯片中实现用户定义的系统。在一个SOC设计中，将涵盖到包括微处理器、DSP芯片、存储器件、I/O、控制逻辑、混合信号模块(Mixed-Signal Blocks )等在内的许多部分。在系统设计复杂度不断的提高及新产品市场周期不断缩短的压力下，把FPGA及微处理器的核心内嵌在同一芯片上，构建成为一个可编程的SOC系统体系框架结构，建成所谓的可编程芯片系统SOPC(System on a Programmable Chip)，从而为系统设计者提供了又一灵活快捷的设计方法与途径。 SOPC 是一种新的系统设计技术，也是一种新的软硬件综合设计技术。通过它，可以很快地将硬件系统（包括微处理器，存储器，外设以及用户逻辑电路等）和软件设计都放在一个可编程的芯片中，以达到系统的 IC 设计。这种设计方式，具有开发周期短以及系统可修改等优点。设计完成的 SOPC 可以通过 HARDCOPY 转为 ASIC 芯片，从而可以实现快速量产。在 2000 年，Altera 发布了 Nios 软核 RISC 处理器，这是 Altera Excalibur 嵌入处理器计划中第一个产品，它成为业界第一款为可编程逻辑优化的可配置处理器。Altera 把可编程逻辑的固有的优势集成到嵌入处理器的开发流程中，一旦定义了处理器之后，设计者就 “具备”了体系结构，可以马上开始设计软件原型。CPU 周边的专用硬件逻辑可以慢慢地集成进去，在每个阶段软件都能够进行测试，解决遇到的问题。另外，软件组可以对结构方面提出一些建议，改善代码效率和/或处理器性能，这些软件/硬件权衡可以在硬件设计过程中间完成。为了减轻设计者的负担，最佳的途径是把所有和处理器子系统相关的底层详细资料集中到单个工具中。Altera 提供了这样的工具 SOPC Builder，它包括两方面的内容：第一，它具有直观的图形用户接口（GUI），便于设计者准确地添加和配置系统所需的外设（包括存储器，定制外设和 IP 模块）。第二，它会自动完成系统集成工作，这样设计者不必拘泥于定义存储器映射，中断控制和总线控制这样的工作。 GUI 以直观的方式允许设计者配置复杂的系统。除了提供软件和集成的 OS 之外，这还包括定义具有多总线主设备，总线仲裁和 DMA 控制的系统。通过这样的“库－表接口”，它能自动地把部件添加到系统中。用户从有效外设库中来选择，这个库在 SOPC Builder 窗口的左边，如图 1－1。然后，外设出现在当前系统的部件表中，这个表在 SOPC Builder 窗口的右边。每个外设可能会启动一个配置向导，指导用户为这个系统配置外设的功能。部件表 GUI 允许用户输入每个外设基地址和中断优先级（SOPC Builder 也可以自动进行分配）。最后，通过窗口中部的“接插板”功能，设计者可以直观地连接总线体系，分配从设备端的仲裁优先级。其中，垂直线代表主设备；水平线代表从设备。接插板让用户制定主设备和从外设之间的连接，还可以为不同的主设备分配权重。这些权重定义了每个竞争主设备如何访问从设备。当用户点击“Generate”按钮时，SOPC Builder 会生成每个硬件部件以及连接部件的片内总线结构，仲裁和中断逻辑。SOPC Builder 也会产生系统可仿真的 RTL 描述，以及为特定硬件配置设计的测试平台，能够（可选）把硬件系统综合到单个网表中。拥有了这些合适的部件，自动硬件生成的过程基本就可以完成，但是还需要满足软件设计者的要求。利用设计过程中采集的信息，SOPC Builder 能够生成 C 和汇编头文件，这些头文件定义了存储器映射，中断优先级和每个外设寄存器空间的数据结构。这样的自动生成

过程帮助软件设计者处理硬件潜在的变化性。如果硬件改变了，SOP℃Bui1der会自动更新这些头文件。SOPC Builder也会为系统中现有的每个外设生成定制的C和汇编函数库。例如，如果系统包括一个UART,然后SOPC Builder就会访问UART的寄存器定义一个C结构，生成通过UART发送和接收数据的C和汇编例程。 Altera SOPC Builder-nios system 回 Fee yttem Module Vew Help Avalon Modules Syem Cnck F*mcy问西 ◆Arn20G ◆Uw0 efned aetnce 金与e 一a0者由14物vn） ◆UAT5222s0r 一tn磁tridge (avelon地】 MESsS ErhancedUAR CAN20 Ntwor Cortrol ■ Abers hloe 20 CPU esion On-ip Mnory 0AM on00401000 0x00801 ◆hn减teaC50 dma_controller om【1w0 -mCoS阿Cortiole n0o77 ●SDRAM Cer由ole ◆fhh格noy 于辅 U风5ap0h0OoCy1U U3522e8pMon时40041 DAA ◆p正wo Aters PO2 Nos Tarpet Move Lb Movs Dowe 42n物图1-1S0 PC Builder GUI界面为了满足第三方把自己的部件添加到S0 PC Builder列表中，从而把SOPC Builder作为集成和重用自己专用模块的设计工具，Altera开放了SOPC Builder流程的硬件和软件接口，允许第三方象A1 ltera一样有效地管理SOPC部件。围绕着开放可扩展标准设计的SOPC Builder能够生成和连接定制模块，称之为“部件”。在这个标准下，所定义的系统配置文件格式称为System PTF文件。该文件是系统的配方，它定义了SOPC Builder生成完整系统必需的详细信息。当创建一个新的系统时，SOPC Builder生成唯一的系统PTF文件。系统 PT℉文件的内容随着用户通过图形用户界面对系统的编辑而改变。另外，还定义了部件专用信息的文件格式，称为Class PTF文件。Class PTF包含SOPC Builder配置和生成部件所需的详细信息。每一个IP模块都有一个class.ptf文件，SOPC Builder中P(Intelligent Property)模块出现在SOPC Builder图形用户界面的左侧，它显示了所有可用的P模块。如果用户要向SOPC Builder库里增加新的IP模块，则需要创建一个class.ptf文件。系统PT℉文件类似于一个数据库文件，存储了系统的设计信息。每一个系统PT℉文件都包含了以下信息： ·系统中所有的模块的列表 ·每一个模块的信息，如：模块特定的总线接口信号用户自定义参数设置（如果有的话）用于综合和模拟模块的HDL文件列表

过程帮助软件设计者处理硬件潜在的变化性。如果硬件改变了，SOPC Builder 会自动更新这些头文件。SOPC Builder 也会为系统中现有的每个外设生成定制的 C 和汇编函数库。例如，如果系统包括一个 UART，然后 SOPC Builder 就会访问 UART 的寄存器定义一个 C 结构，生成通过 UART 发送和接收数据的 C 和汇编例程。图 1－1 SOPC Builder GUI 界面表中，从而把 SOPC Builder 作为集成义的系统配置文格式称为 System PTF 文件。该文件是系统的配方，它定义了 SOPC Builder 生成完整系统必需 PC Builder 生成唯一的系统 PTF 文件。系统 PTF 外，还定义了部件专用息的文件格式，称为 Class PTF 文件。Class PTF 包含 SOPC Builder 配置和生成部件所需的信息：为了满足第三方把自己的部件添加到 SOPC Builder 列和重用自己专用模块的设计工具，Altera 开放了 SOPC Builder 流程的硬件和软件接口，允许第三方象 Altera 一样有效地管理 SOPC 部件。围绕着开放可扩展标准设计的 SOPC Builder 能够生成和连接定制模块，称之为“部件”。在这个标准下，所定件的详细信息。当创建一个新的系统时，SO 文件的内容随着用户通过图形用户界面对系统的编辑而改变。另信详细信息。每一个 IP 模块都有一个 class.ptf 文件，SOPC Builder 中 IP（Intelligent Property）模块出现在 SOPC Builder 图形用户界面的左侧，它显示了所有可用的 IP 模块。如果用户要向 SOPC Builder 库里增加新的 IP 模块，则需要创建一个 class.ptf 文件。系统 PTF 文件类似于一个数据库文件，存储了系统的设计信息。每一个系统 PTF 文件都包含了以下 · 系统中所有的模块的列表 · 每一个模块的信息，如： - 模块特定的总线接口信号 - 用户自定义参数设置（如果有的话） - 用于综合和模拟模块的 HDL 文件列表

·其他任何用于SOPC Builder生成系统模块的信息系统PTF文件总有一个SYSTEM的顶层部分。这部分的名称与系统PTF文件名以及设计的系统模块名称相同。例如，设计的系统模块名为fan control processor,.则系统PTF文件名为fan control processor..ptf,而该文件中有如下的顶层SYSTEM节： SYSTEM fan control processor (..design data specific to this system...} 系统生成程序能够仅根据PT℉文件中的系统信息，以及包含了系统所使用P模块的库来生成系统。系统PTF文件不仅保存了用户定义的信息，而且也保存了SOPC Builder临时的内部结果。例如，系统生成程序的开始部分会向系统PTF文件写入数据，这些数据可能被系统生成程序的后续部分所使用。换句话说，系统PT℉文件中的数据不全是根据用户输入产生的。 SOPC Builder图形用户界面启动时，会自动搜索已安装的IP模块。SOPC Builder主窗口中的左侧模块池内显示了所有发现的IP模块列表。SOPC Builder通过在一个搜索路径中的所有目录下搜索名为class.ptf的文件来获得IP模块列表。一般来说，和IP模块相关的所有文件都放置在P模块的class.ptf文件所在的目录或其子目录下。 SOPC Builder对于搜索到的class.ptf文件，要确定其是否包含一个有效的、语法正确的 IP模块描述。class.ptf文件至少要包含足够的信息以便P模块能显示在图形用户界面的模块池内，模块池内显示的P模块与搜索到的class.ptf文件是一一对应的。 class.ptf文件总有一个顶层的CLASS节，这一节的名称与IP模块的正式名称相同。所谓的正式名称不一定和图形用户界面模块池内显示的字符相同。下面是一个描述UART模块的class.ptf文件的略写： CLASS altera avalon uart { ASSOCIATED FILES 4.4 } MODULE DEFAULTS { class "altera avalon uart"; } CLASS节的名称要与CLASS/MODULE DEFAULTS中的class参数一致，通常这个名称也是class..ptf文件所在的目录名。这个名称即为P模块的正式名称。所有搜索到的，且语法正确有效的class.ptf文件集合，就构成了SOPC Builder的P模块数据库。SOPC Builder 从不修改任何class.ptf文件，class..ptf文件仅由IP模块的设计者来修改。 class.ptf文件描述SOPC Builder的P模块，而系统PTF文件保存用户的系统设计信息。 P开发者需要注意，有一些PTF参数会同时出现在class.ptf文件和系统PTF文件中。class.ptf 文件中的数据，通过一个简单的规则传输到系统PT℉文件中。数据的传输是单向的，即 class..ptf文件从不会被SOPC Builder工具所修改。系统PTF文件会为系统中P模块的每一个实例建立一个MODULE节。图1一2是SOPC Builder利用Component PTF文件和System PTF文件配置和生成系统

· 其他任何用于 SOPC Builder 生成系统模块的信息系统 PTF 文件总有一个 SYSTEM 的顶层部分。这部分的名称与系统 PTF 文件名以及设计的 sor .. design data specific to this system...} 系统生成程序能够仅根据 PTF 文件中的系统信息，以及包含了系统所使用 IP 模块的库来生成系统。系统 PTF 文件不仅保存了用户定义的信息，而且也保存了 SOPC Builder 临时的内部结果。例如，系统生成程序的开始部分会向系统 PTF 文件写入数据，这些数据可能被系统生成程序的后续部分所使用。换句话说，系统 PTF 文件中的数据不全是根据用户输入产生的。 SOP 动搜索已安装的 IP 模块。SOPC Builder 主窗口中的左侧模块池内显示了所有发现的 IP 模块列表。SOPC Builder 通过在一个搜索路径中的所有目录下搜索名为 class.ptf 的文件来获得 IP 模块列表。一般来说，和 IP 模块相关的所有文 DULE_DEFAULTS 中的 class 参数一致，通常这个名称也 class.ptf 文件和系统 PTF 文件中。class.ptf 件中的数据，通过一个简单的规则传输到系统 PTF 文件中。数据的传输是单向的，即 class.ptf 文件从不会被 SOPC Builder 工具所修改。系统 PTF 文件会为系统中 IP 模块的每一个实例建立一个 MODULE 节。图 1－2 是 SOPC Builder 利用 Component PTF 文件和 System PTF 文件配置和生成系统系统模块名称相同。例如，设计的系统模块名为 fan_control_processor，则系统 PTF 文件名为 fan_control_processor.ptf，而该文件中有如下的顶层 SYSTEM 节： SYSTEM fan_control_proces {. C Builder 图形用户界面启动时，会自件都放置在 IP 模块的 class.ptf 文件所在的目录或其子目录下。 SOPC Builder 对于搜索到的 class.ptf 文件，要确定其是否包含一个有效的、语法正确的 IP 模块描述。class.ptf 文件至少要包含足够的信息以便 IP 模块能显示在图形用户界面的模块池内，模块池内显示的 IP 模块与搜索到的 class.ptf 文件是一一对应的。 class.ptf 文件总有一个顶层的 CLASS 节，这一节的名称与 IP 模块的正式名称相同。所谓的正式名称不一定和图形用户界面模块池内显示的字符相同。下面是一个描述 UART 模块的 class.ptf 文件的略写： CLASS altera_avalon_uart { ASSOCIATED_FILES { ... } MODULE_DEFAULTS { class = "altera_avalon_uart"; } } CLASS 节的名称要与 CLASS/MO 是 class.ptf 文件所在的目录名。这个名称即为 IP 模块的正式名称。所有搜索到的，且语法正确有效的 class.ptf 文件集合，就构成了 SOPC Builder 的 IP 模块数据库。SOPC Builder 从不修改任何 class.ptf 文件，class.ptf 文件仅由 IP 模块的设计者来修改。 class.ptf 文件描述 SOPC Builder 的 IP 模块，而系统 PTF 文件保存用户的系统设计信息。 IP 开发者需要注意，有一些 PTF 参数会同时出现在文

在S0 PC Builder下，软件也认为是一个部件，支持便捷地添加OS(Operation System)。例如，如果把RTOS(Real-Time OS)作为一个部件添加到系统中，RTOS部件的生成程序会检测系统中硬件以太网接口，包括TPC/IP软件库。同样地，它会检测IDE接口，包括文件系统库和IDE器件相应的驱动。最后生成器会编译RTOS内核。 SOPC Builder的概念触及到数字系统设计每一方面，从定义独立的硬件部件，到把它们自动地智能地连接起来，到处理器上运行的软件。在PLD设计发展过程中，在PLD内实现 CPU是必由之路，但是让基于PLD处理器可视化的工具流程也促进了可编程单芯片系统的设计。Altera推出的SOPC Builder工具，提出了PLD的最高度设计抽象，弥补了软件和硬件同时集成的空白。现在，我们正处于SOPC即插即用时代的前沿，其间处理器，IP模块和软件能够一起“工作”。 1.2SOPC系统设计流程 1.2.1S0 PC Bui1der的设计流程 SOPC Builder可看作是一个以IP模块为输入，集成的系统为输出的工具。SOPC Builder 设计过程有三个主要步骤，如图1-3所示。 SOPC Builder Component Authoring System Assembly System Generation 图1-3 SOPC Builder设计流程 (1)构件开发 SOPC Builder的IP模块是由IP开发人员提供的硬件(RTL、原理图或EDIF)和软件 (C源代码、头文件等)。高级P模块可能还会包含一个相关的图形用户界面，一个 Generator Program程序，和其他支持系统参数化生成的程序。一般情况下，把一个普通的 P模块添加到SOPC Builder的P模块库中，需要做的只是建立一个描述该P的class.ptf 文件。所有的P模块够都必须有一个class.ptf文件。 (2)系统集成用户创建和编辑一个新的系统时，一般要从库中选择一些P模块，逐个地配置这些P 模块，以及设置整个系统的配置（如，指定地址映射和主/从端口连接等）。在这个过程中，用户的设置都会保存在系统PTF文件中，一般不会有其他文件的产生或修改。 SOPC Builder内包括和安装了一些IP模块，其他一些P模块可以从Altera或第三方（如 AMPP)P提供商处获得，可能需要另外安装。 (3)系统生成当用户在完成了SOPC Builder中的设计活动之后，最后按下Generate按钮，或从命令行执行系统生成程序时，系统生成就开始了。系统生成的结果是一系列设计文件，如HDL

在 SOPC Builder 下，软件也认为是一个部件，支持便捷地添加 OS（Operation System）。例如，如果把 RTOS（Real-Time OS）作为一个部件添加到系统中，RTOS 部件的生成程序会检测系统中硬件以太网接口，包括 TPC/IP 软件库。同样地，它会检测 IDE 接口，包括文件系统库和 IDE 器件相应的驱动。 SOPC Builder 的概念触及到数字系统设计每一方面，从定义独立的硬件部件，到把它接起来，到处理器上运行的软件。在 PLD 设计发展过程中，在 PLD 内实现 CPU 1．2 SOPC 系统设计流程 1．2 PC Builder 设计最后生成器会编译 RTOS 内核。们自动地智能地连是必由之路，但是让基于 PLD 处理器可视化的工具流程也促进了可编程单芯片系统的设计。Altera 推出的 SOPC Builder 工具，提出了 PLD 的最高度设计抽象，弥补了软件和硬件同时集成的空白。现在，我们正处于 SOPC 即插即用时代的前沿，其间处理器，IP 模块和软件能够一起“工作”。．1 SOPC Builder 的设计流程 SOPC Builder 可看作是一个以 IP 模块为输入，集成的系统为输出的工具。SO 过程有三个主要步骤，如图 1-3 所示。图 1-3 SOPC Builder 设计流程。一般情况下，把一个普通的 IP 模编辑一个新的系统时，一般要从库中选择一些 IP 模块，逐个地配置这些 IP 模块，以及设置整个系统的配置（如，指定地址映射和主/从端口连接等）。在这个过程中，用户的设置都会保存在系统 PTF 文件中，一般不会有其他文件的产生或修改。 SOPC Builder 内包括和安装了一些 IP 模块，其他一些 IP 模块可以从 Altera 或第三方（如 AMPP）IP 提供商处获得，可能需要另外安装。（3）系统生成当用户在完成了 SOPC Builder 中的设计活动之后，最后按下 Generate 按钮，或从命令行执行系统生成程序时，系统生成就开始了。系统生成的结果是一系列设计文件，如 HDL （1）构件开发 SOPC Builder 的 IP 模块是由 IP 开发人员提供的硬件（RTL、原理图或 EDIF）和软件（C 源代码、头文件等）。高级 IP 模块可能还会包含一个相关的图形用户界面，一个 Generator_Program 程序，和其他支持系统参数化生成的程序块添加到 SOPC Builder 的 IP 模块库中，需要做的只是建立一个描述该 IP 的 class.ptf 文件。所有的 IP 模块够都必须有一个 class.ptf 文件。（2）系统集成用户创建和

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