7.1系统设计 7.2程序设计 7.3设计实例

黑龙江科技大学（黑龙江科技学院）：《工业控制工程实践》课程教学大纲

《机电一体化系统设计》课程教学资源（PPT课件）第五章 工业控制计算机及其接口技术

《机电一体化系统设计》课程教学资源（电子讲义）第五章 工业控制计算机及其接口技术

2.1PLC的发展、分类及应用 2.2结构和工作原理 2.3技术性能指标 2.4编程语言

• 恶意程序 • 安全漏洞 • DoS攻击 • 网站安全 • 云平台安全 • 工业控制系统安全

为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用

一、概述 二、危险化学品 三、防火防爆安全技术 第一节 燃烧的基础知识 第二节 爆炸的基础知识 第三节 防火防爆的基本技术措施 第四节 燃爆扩散及蔓延的控制 第五节 消防安全技术 四、工业毒物与防毒技术 第一节 工业毒物的分类及毒性 第二节 工业毒物的危害 一、工业毒物侵入人体的途径 二、毒物的毒理作用 三、工业毒物对人体的危害 四、工业毒物的火灾危险性 第三节 工业毒物防治技术