1.1 无人机概述 1.3 无人机获取数据的特点 1.4 无人机摄影测量处理难点 1.2 倾斜摄影与贴近摄影

第一节 摄影的基本知识 第二节 航空摄影对摄影的基本要求 第三节 像片影像的误差及处理

数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工 量测像点坐标,并需要人眼在立体观察情况下寻找 同名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于 计算机自动完成,也即利用数字影像的灰度信号, 采用数字相关技术寻找并量测同名像点,在此基础 上通过解析计算,进行相对定向和绝对定向,建立 数字立体模型,从而建立数字高程模型,绘制等高 线图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基 础信息,这就是数字摄影测量

数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工量 测像点坐标,并需要人眼在立体观察情况下寻找同 名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于计 算机自动完成,也即利用数字影像的灰度信号,采 用数字相关技术寻找并量测同名像点,在此基础上 通过解析计算,进行相对定向和绝对定向,建立数 字立体模型,从而建立数字高程模型,绘制等高线 图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础 信息,这就是数字摄影测量

§1．1 摄影测量学的定义与任务 §1．2 模拟摄影测量 §1．3 解析摄影测量 §1．4 数字摄影测量 §1．5 当代摄影测量的发展

摄影测量的是以人造立体视觉为原理的。 人的双眼为什么能观察景物的远近呢?

1. 点特征提取 2. 线特征提取 3. 定位算子

一、立体观察与像点坐标量测 二、立体像对前方交会 三、解析法相对定向 四、解析法绝对定向

4.1 正射影像匀光/匀色 4.2 正射影像镶嵌（拼接）

3.1 真正射影像与遮蔽 3.2 真正射影像的制作