第四章立体观察和立体量测
第四章 立体观察和立体量测
摄影测量的是以人造立体视觉为原理的 人的双眼为什么能观察景物的远近呢? d L r 5 因为交会角的存在导致了生理视差,也即弧长ab与弧长 a'b不等,而生理视差是判断景物远近的根源
摄影测量的是以人造立体视觉为原理的。 人的双眼为什么能观察景物的远近呢？ 因为交会角的存在导致了生理视差，也即弧长ab与弧长 a’b’不等，而生理视差是判断景物远近的根源
人眼单眼观察的分力,用角度表示,对两点间的 分辩力为45秒,两线间的分辩力为20秒。双眼比单 眼提高Ⅳ倍 看上图可得交会角与距离有如下关系: tan/_ br 22L 上式中,br为人眼基线,一般为65mm,对上式微分 可得交会角变化与视距的关系以及生理视差的关系 d hrd f 式中,f为眼焦距,约为17mm。可为生理视差
人眼单眼观察的分辩力，用角度表示，对两点间的 分辩力为45秒，两线间的分辩力为20秒。双眼比单 眼提高 2 倍。 看上图可得交会角与距离有如下关系： 上式中，br为人眼基线，一般为65mm，对上式微分 可得交会角变化与视距的关系以及生理视差的关系 式中，fr为眼焦距，约为17mm。 为生理视差
思考:当人站在距景物50m处时,立体观察两点, 即能分辨前后最小距离为多少? 人眼分辩远近物点的最大极限距离是多少?约450m br maX min 由上式可得:业=-L L br fr 思考:增大或减少哪些变量可以提高眼的判断远近 的能力? 答案:增大眼基线的距离,或者使眼的生理视 分辨率增大,由于平行线比两个点更容易分辩,所 以量测仪器一般都采用线状测标
思考：当人站在距景物50m处时，立体观察两点， 即能分辨前后最小距离为多少？ 人眼分辩远近物点的最大极限距离是多少？约450m。 由上式可得： 思考：增大或减少哪些变量可以提高眼的判断远近 的能力？ 答案：增大眼基线的距离，或者使眼的生理视差 分辨率增大，由于平行线比两个点更容易分辩，所 以量测仪器一般都采用线状测标。 br fr L L dL = − min max r br L =
人造立体视觉:空间景物在感光材料上构像,再用人 眼观察构像的像片产生生理视差;重建空间景物的立 体视觉,所看到的空间景物称为立体影像,产生的立 体视觉称为人造立体视觉。 在摄影测量中,用摄影机摄得同一景物的两张像片称 之为立体像对。 思考:为什么航空摄影测量 中,要使像片的航向重叠要 求达到60%以上? 西 左眼 右眼
人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，再用人 眼观察构像的像片产生生理视差；重建空间景物的立 体视觉，所看到的空间景物称为立体影像，产生的立 体视觉称为人造立体视觉。 在摄影测量中，用摄影机摄得同一景物的两张像片称 之为立体像对。 思考：为什么航空摄影测量 中，要使像片的航向重叠要 求达到60％以上？
形成人造立体视觉的条件 (1)两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取 得立体像对 (2)每只眼睛必须只能观察像对的一张像片 (3)两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线 应大致平行; (4)像片间的距离应与双眼的交会角相适应 (5)两像片的比例尺相近(差别<%15);
形成人造立体视觉的条件 （1） 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取 得立体像对； （2）每只眼睛必须只能观察像对的一张像片； （3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线 应大致平行； （4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应； （5）两像片的比例尺相近（差别<％15）；
1根据像片的放置方式可以产生三种立体效应分别是 正立体、反立体和零立体效应 2像片的立体观察需要借助于专门的仪器 有两种:立体镜观测,叠映影像的立体观察:液晶闪 闭法 3像对的立体量测 像对的立体量测量测的是像点在像平面坐标系中的坐 标,实际上就是内方位元素。早期量测像点坐标有 专门仪器叫做立体坐标量测仪。量测的成果有的是 左右像点各自的坐标值,有的是左像点的坐标值 和同名像点的左右视差p和上下视差q
1 根据像片的放置方式可以产生三种立体效应分别是 正立体、反立体和零立体效应。 2 像片的立体观察需要借助于专门的仪器。 有两种：立体镜观测，叠映影像的立体观察：液晶闪 闭法 3 像对的立体量测 像对的立体量测量测的是像点在像平面坐标系中的坐 标，实际上就是内方位元素。早期量测像点坐标有 专门仪器叫做立体坐标量测仪。量测的成果有的是 左右像点各自的坐标值，有的是左像点的坐标值， 和同名像点的左右视差p和上下视差q