第三章单张航摄像片解析
第三章 单张航摄像片解析
像片解析就是用数学分析的方法,研究 被摄物体在航摄像片上的成像规律,像 片上影像与所摄物体之间的数学关系, 从而建立像点与物点的关系式。其目的 是根据像片上的影像,采用解析方法或 者图解的方式,获取被摄物体的空间坐 标或地物的几何图形
像片解析就是用数学分析的方法,研究 被摄物体在航摄像片上的成像规律,像 片上影像与所摄物体之间的数学关系, 从而建立像点与物点的关系式。其目的 是根据像片上的影像,采用解析方法或 者图解的方式,获取被摄物体的空间坐 标或地物的几何图形
1中心投影和正射投影 用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影 当投影光线会聚于一点时,称为中心投影
1 中心投影和正射投影 用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影。 当投影光线会聚于一点时,称为中心投影
当诸投影光线都平行于某一固定方向时,称为平 行投影。平行投影中,当投射光线与投影平面成 斜交的称为斜投影;投射光线与投影平面成正交 的称为正射投影
当诸投影光线都平行于某一固定方向时,称为平 行投影。平行投影中,当投射光线与投影平面成 斜交的称为斜投影;投射光线与投影平面成正交 的称为正射投影
当沿物镜的主光轴平移,使物镜的两个主平面重合, 那么任何物点都可以看作是通过同一个S点的主光 线成像于像片平面上。此时。物方主点相当于投影 中心,像片平面是投影平面,像片平面上的影像就 是摄区地面点的中心投影。地面上的点在像片上的 影像可以用主光线与像片平面的交点表示
当沿物镜的主光轴平移,使物镜的两个主平面重合, 那么任何物点都可以看作是通过同一个S点的主光 线成像于像片平面上。此时。物方主点相当于投影 中心,像片平面是投影平面,像片平面上的影像就 是摄区地面点的中心投影。地面上的点在像片上的 影像可以用主光线与像片平面的交点表示
由于我们日常使用的地图是正射投影,而航摄像 片是中心投影,因此,一般情况下两种投影是有 较大差异的。也即像片上点的关系与地图上同名 点的关系不同 摄影测量的主要任务之一就是把地面按中心投影 规律获得的摄影比例尺像片转换成按图比例尺要 求的正射投影地形图。 思考:在什么情况下两种投影无差异? 答案:只有在地面水平(无高差)且像片也水平 即平行于地面
由于我们日常使用的地图是正射投影,而航摄像 片是中心投影,因此,一般情况下两种投影是有 较大差异的。也即像片上点的关系与地图上同名 点的关系不同。 摄影测量的主要任务之一就是把地面按中心投影 规律获得的摄影比例尺像片转换成按图比例尺要 求的正射投影地形图。 思考:在什么情况下两种投影无差异? 答案:只有在地面水平(无高差)且像片也水平, 即平行于地面
e E—地平面P倾斜像片TT透视轴 alfa像平面与地平面的夹角n像底点N地底点 航高——Ho像主点f—主距主光轴—So c等角点C—等角点的共轭点主垂面W VV—摄影方向线w像片主纵线 主合点 J——主遁点hih真水平线hoho主横线hchc等比 线
E——地平面 P——倾斜像片 TT——透视轴 alfa——像平面与地平面的夹角 n——像底点 N——地底点 航高—— H o——像主点 f——主距 主光轴—— So c——等角点 C——等角点的共轭点 主垂面—— W VV——摄影方向线 vv——像片主纵线 i——主合点 J ——主遁点 hihi——真水平线 hoho——主横线 hchc——等比 线
什么是合点? 过投影点中心作物面上一直 线的平行线和像平面的交点 称为合点。 显然,物面上一组平行线有 共同的合点。 (b) 点是物面上平行线组无穷 远起点的中心投影。 重要点、线的一些数学关系: f ●tanc Oc=f·tan f·cota sin a
= = = • = • = • ci f si oi f oc f on f sin cot 2 tan tan 重要点、线的一些数学关系: 什么是合点? 过投影点中心作物面上一直 线的平行线和像平面的交点 称为合点。 显然,物面上一组平行线有 共同的合点。 合点是物面上平行线组无穷 远起点的中心投影
重要点、线的揞性 底点的特性:诸地平面的一组铅 垂线在像面上的的构像应位于以 像底点n为中心的辐射线上 bo B B (B)
重要点、线的特性 底点的特性:诸地平面的一组铅 垂线在像面上的的构像应位于以 像底点n为中心的辐射线上
重要点、线的特性 等角点的特性:当地面为水 平时,取等角点c和C为辐射 中心,在像平面和地面上的 任意一对透视对应点所引绘 的方向,与相应的对应起始 线之间的夹角是相等的。在 倾斜的航摄像片上和水平地 面上,由等角点c和C所引出 的一对透视对应线无方向偏L7 差,保持着方向角相等的特 性
重要点、线的特性 等角点的特性:当地面为水 平时,取等角点c和C为辐射 中心,在像平面和地面上的 任意一对透视对应点所引绘 的方向,与相应的对应起始 线之间的夹角是相等的。在 倾斜的航摄像片上和水平地 面上,由等角点c和C所引出 的一对透视对应线无方向偏 差,保持着方向角相等的特 性